[发明专利]用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制系统及方法

权利要求书

1.用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制系统，其特征在于，包括上位机、PLC控制器1、PLC控制器2、工业相机g₁、工业相机g₂、电磁阀D₁、电磁阀D₂、继电器、伺服电机S₁、伺服电机S₂、伺服电机S₃、气动装置Q₁、气动装置Q₂、传送带-交流电机、三坐标滑台、步进电机B₁、步进电机B₂、步进电机B₃、直行推杆装置、喷码装置、压力传感器Y₁、压力传感器Y₂、光电传感器G₁和光电传感器G₂。

2.根据权利要求1所述的用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制系统，其特征在于，所述PLC控制器1、电磁阀D₁、继电器、伺服电机S₁、伺服电机S₂、伺服电机S₃、步进电机B₃、气动装置Q₁、传送带-交流电机、三坐标滑台、喷码装置、光电传感器G₁、光电传感器G₂、工业相机g₁，组成第一控制执行模块，所述PLC控制器1的多个输出端分别与PLC控制器2、电磁阀D₁、继电器、伺服电机S₁、伺服电机S₂、伺服电机S₃和步进电机B₃的输入端连接，所述上位机和步进电机B₃的输出端均与喷码装置的输入端连接，所述上位机与PLC控制器1之间双向连接，所述光电传感器G₁和光电传感器G₂的输出端均与PLC控制器1的输入端连接，所述电磁阀D₁的输出端与气动装置Q₁的输入端连接，所述继电器的输出端与传送带-交流电机的输入端连接，所述伺服电机S₁、伺服电机S₂、伺服电机S₃的输出端均与三坐标滑台的输入端连接，第一控制执行模块通过光电传感器G₁、光电传感器G₂检测待标识回收移动终端液晶屏在传送带的位置，利用PLC控制器1读取传输位置信息给上位机并做出如下控制：使用上位机的执行程序控制工业相机g₁通断，识别待标识回收移动终端液晶屏类型；使用继电器控制传送带-交流电机的启停运动，实现传送带的启停运动；使用电磁阀D₁控制气动装置Q₁的通断，实现待标识回收移动终端液晶屏的吸附与放置；使用伺服电机S₁、伺服电机S₂、伺服电机S₃控制三坐标滑台吸附不同大小的待标识回收移动终端液晶屏传送到不同工位；使用步进电机B₃控制喷码装置位置，实现喷码位置可按待标识回收移动终端液晶屏类型自动转换，同时利用上位机将已图像识别的待标识回收移动终端液晶屏具体类型传输至喷码装置，进行标识喷码。