[发明专利]一种在车联网环境下考虑遵从程度的逐日路径规划方法

说明书

本发明提供了一种在车联网环境下考虑遵从程度的逐日路径规划方法，首先将路网中出行者分为三类，并计算三类出行者的认知出行时间，根据认知出行时间，计算第i类出行者在第t天选择路径l出行的概率，根据出行者路径选择概率、网联车出行者的占比以及遵从车联网交通信息的出行者比例，计算分配后的路径流量，将分配后的路径流量转化为路网各路段的流量，利用路网各路段的流量计算实际出行时间，计算三类出行者逐日的出行时间，并求解路网各路段的流量。本发明可提高城市路网的稳定性，缓解城市路网拥堵，避免浪费道路资源。

技术领域

本发明属于交通规划管理领域，具体涉及一种在车联网环境下考虑遵从程度的逐日路径规划方法。

背景技术

车联网(Internet of Vehicles)技术是一个配备传感器、软件和技术的车辆网络技术，可以实现交通管理现代化、信息服务动态化以及车辆控制智能化等功能，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。随着科学技术的发展，车联网技术在全球范围内得到了普及和一些应用。网联车的加入使得实时交通信息更具有时效性，其对城市交通的影响主要体现在实时交通信息对网联车出行者的路径选择行为上，车联网平台终端通过实时发布交通信息来诱导车辆在行驶过程中避开拥堵路段转行到畅通路段，节约出行者的出行时间成本和费用，进而缓解城市交通拥堵状况。现有的规划方法是依据网联车辆遵循SUE(随机用户均衡)原则来完成出行，但实际上，车联网信息通常由网络中心的管理者所发布，网联车应当根据发布的实时路况信息遵循SSO(随机系统最优)原则来抉择出行路径。此外，出行者对动态信息遵从情况的考虑不全，也使得规划结果与实际情况有所偏差。车联网环境下，路网中存在混合交通流，并非所有的车辆都是网联车，也有一些是非网联车用户，同时网联车也分为几个等级，最高等级为无人驾驶车，无人驾驶车只遵循SSO原则出行，但其余等级网联车用户中也分布着一些不遵从车联网信息的出行者。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种在车联网环境下考虑遵从程度的逐日路径规划方法。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种在车联网环境下考虑遵从程度的逐日路径规划方法，具体为：

将路网中出行者分为非网联车出行者、完全遵从信息的网联车出行者和不完全遵从信息的网联车出行者，并计算三类出行者的认知出行时间；

根据认知出行时间，计算第i类出行者在第t天选择路径l出行的概率；

根据出行者路径选择概率、网联车出行者的占比μ以及遵从车联网交通信息的出行者比例λ，计算分配后的路径流量；

将分配后的路径流量转化为路网各路段的流量，利用路网各路段的流量计算实际出行时间；

计算三类出行者逐日的实际出行时间，并求解路网各路段的流量。

进一步地，所述三类出行者的认知出行时间具体为：

非网联车出行者的认知出行时间为：

其中，W为网络OD对集合，L_w为OD对w间路径集合，t表示时间序号，表示非网联车出行者第t天在路径l上的认知出行时间确定项，ε是出行者对路径l的认知出行时间的随机误差参数；

完全遵从信息的网联车出行者的认知出行时间为：

不完全遵从信息的网联车出行者的认知出行时间为：

其中，表示完全遵从信息的网联车出行者在第t天在路径l上的认知出行时间确定项，表示不完全遵从信息的网联车出行者在第t天在路径l上的认知出行时间确定项，C_m表示为对第二类、第三类出行者征收的边际路径出行时间。