专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种关节锁定故障空间机械臂停机优化方法-CN202010582797.6有效
  • 陈钢;李岚普;徐文倩;符颖卓;费军廷;李俊杰 - 北京邮电大学
  • 2020-06-23 - 2023-04-25 - B25J9/16
  • 本发明实施例提供了一种关节锁定故障空间机械臂停机优化方法,包括:依据关节锁定故障空间机械臂标准化处理后的各运动能力指标,基于改进的层次分析法和熵值法求解各运动能力指标的权重,实现机械臂运动能力的综合表征,构建关节锁定故障空间机械臂停机构型优选模型,进而基于蒙特卡洛数值法求解停机构型优选模型,获得关节锁定故障机械臂的最优停机构型,然后考虑停机运动特点基于六次多项式对机械臂进行运动规划,进而考虑停机过程中机械臂的安全性和稳定性,构建并求解空间机械臂停机运动优化模型,完成关节锁定故障空间机械臂的停机优化。根据本发明实施例提供的技术方案,可实现关节锁定故障空间机械臂的安全稳定停机。
  • 一种关节锁定故障空间机械停机优化方法
  • [发明专利]一种基于最小二乘法的低压台区三相不平衡治理方法-CN202111208985.3有效
  • 林国营;丁一;胡怡霜;徐文倩 - 浙江大学
  • 2021-10-18 - 2022-11-29 - H02J3/26
  • 本发明公开了一种基于最小二乘法的低压台区三相不平衡治理方法。采集低压台区配变低压母线及用户电表固定周期内相同频次的分相电压曲线、分相有功功率曲线,计算分相有功电流曲线,收集台区电表的供电相位信息;建立面向台区三相不平衡治理的电表相位调整模型;采用带迭代修正机制的最小二乘解法求解电表相位调整模型,得到调整后的电表相位结果,对比调整前后的电表相位信息并不断迭代优化得到最终相位调整方案进行不平衡治理。本发明方法基于台区用电数据的特征挖掘,能够快速获取面向台区三相不平衡治理的电表相位优化调整方案,有效解决人工换相等传统方法治理效果差问题,并且无需外加设备模块,经济性高,具有良好的工程实用价值。
  • 一种基于最小二乘法压台三相不平衡治理方法
  • [发明专利]基于双向矩阵的深度置信网络兴趣点推荐算法-CN202210826928.X在审
  • 伊华伟;徐文倩;宋杰 - 辽宁工业大学
  • 2022-07-13 - 2022-11-18 - G06F16/9535
  • 基于双向矩阵的深度置信网络兴趣点推荐算法,属于计算机算法技术领域,从用户和位置两个角度出发,通过对原始数据集进行映射,构建具有双向关系的两个不同的矩阵,即以用户为主体的用户‑位置签入矩阵和以位置为主体的位置‑用户吸引度矩阵。其次,训练深度置信网络,确定网络的最优参数。然后,使用训练好的深度置信网络对具有双向关系的两个矩阵分别进行预测,并提出基于局部‑全局的权重寻优方法去确定最优权重,对深度置信网络输出的两个结果矩阵进行加权融合,得到用户对位置的评分预测矩阵,进而完成对目标用户的Top‑N推荐。与其它代表性的算法相比,所提算法POI_DBNBM在推荐精确率、召回率和Fβ指标三个方面均有明显提升。
  • 基于双向矩阵深度置信网络兴趣推荐算法
  • [发明专利]基于云架构的动态指标管理方法及系统-CN202211169291.8在审
  • 徐文倩;肖益;李宝东;刘韶辉;张菁;贾若;穆显显 - 太极计算机股份有限公司
  • 2022-09-26 - 2022-10-25 - G06Q10/06
  • 本申请涉及一种基于云架构的动态指标管理方法及系统,方法包括:接入指标数据,将指标数据统一化,根据统一化的指标数据提取指标项或者手工创建指标项。根据指标项以及接收的指标建模指令建立指标,并对指标执行建模管理操作;根据接收的指标管理指令对建模后的指标执行对应的指标管理操作。最后根据预设的主题建模策略构建指标的展示主题,以对指标进行展示,从而构成完整的指标生成管理体系。本申请中将指标数据统一化,使得后续生成的指标口径统一。本申请中在指标的建模过程中对指标执行建模管理操作,还对建模后的指标执行指标管理操作,通过加强对指标体系构建过程中的管理,使得构建的指标体系更加完整,使用更加简单。
  • 基于架构动态指标管理方法系统
  • [发明专利]一种高欠驱动空间机械臂可控程度表征方法-CN202111096176.8有效
  • 贾庆轩;符颖卓;陈钢;徐文倩;李彤;王含笑 - 北京邮电大学
  • 2021-09-14 - 2022-10-25 - B25J9/16
  • 本发明实施例提供了一种高欠驱动空间机械臂可控程度表征方法,包括:依据考虑关节自由摆动故障的空间机械臂动力学模型,获得空间机械臂主动关节与自由摆动关节、基座等被控单元间的动力学耦合关系;依据所述空间机械臂主动关节与自由摆动关节、基座等被控单元间的动力学耦合关系,选取高欠驱动空间机械臂状态变量并建立系统状态方程;依据所述高欠驱动空间机械臂系统状态方程,考虑耦合惯性矩阵以及科氏力、离心力等非线性项,构造主动关节对被控单元的可控程度指标,获得高欠驱动空间机械臂可控程度。根据本发明实施例提供的技术方案,可为高欠驱动空间机械臂系统运动控制方法的设计提供依据。
  • 一种驱动空间机械可控程度表征方法

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