[发明专利]一种在车联网环境下考虑遵从程度的逐日路径规划方法

权利要求书

1.一种在车联网环境下考虑遵从程度的逐日路径规划方法，其特征在于：

将路网中出行者分为非网联车出行者、完全遵从车联网交通信息的网联车出行者和不完全遵从车联网交通信息的网联车出行者，并计算三类出行者的认知出行时间；

根据认知出行时间，计算第i类出行者在第t天选择路径l出行的概率；

根据出行者路径选择概率、网联车出行者的占比μ以及遵从车联网交通信息的出行者比例λ，计算分配后的路径流量；

将分配后的路径流量转化为路网各路段的流量，利用路网各路段的流量计算实际出行时间；

计算三类出行者逐日的实际出行时间，并求解路网各路段的流量；

所述三类出行者的认知出行时间具体为：

非网联车出行者的认知出行时间为：

其中，W为网络OD对集合，L_w为OD对w间路径集合，t表示时间序号，表示非网联车出行者第t天在路径l上的认知出行时间确定项，ε是出行者对路径l的认知出行时间的随机误差参数；

完全遵从车联网交通信息的网联车出行者的认知出行时间为：

不完全遵从车联网交通信息的网联车出行者的认知出行时间为：

其中，表示完全遵从车联网交通信息的网联车出行者在第t天在路径l上的认知出行时间确定项，表示不完全遵从车联网交通信息的网联车出行者在第t天在路径l上的认知出行时间确定项，C_m表示为对第二类、第三类出行者征收的边际路径出行时间；

所述第i类出行者在第t天选择路径l出行的概率为：

其中θ表示所有出行者的认知出行时间误差的离散参数，n表示OD对之间路径总数；

所述三类出行者逐日的实际出行时间具体为：

非网联车出行者逐日的出行时间为：

式中：α是与时间无关的一个参数，δ_w是路段-路径转换矩阵，T表示转置，是第t天时出行者遵循SUE原则下所有路段实际出行时间；

完全遵从车联网交通信息的网联车出行者逐日的出行时间为：

式中：是第t天时出行者遵循SSO原则下所有路段实际出行时间；

不完全遵从车联网交通信息的网联车出行者逐日的出行时间为：

式中：β表示出行者对车联网信息的遵从程度。

2.根据权利要求1所述的在车联网环境下考虑遵从程度的逐日路径规划方法，其特征在于，所述分配后的路径流量为：

式中：q_w是高峰小时交通流量，是三类出行者选择路径l的概率集合，[1-μ,μ·λ,μ·(1-λ)]是三类出行者的OD量分配系数矩阵。

3.根据权利要求1所述的在车联网环境下考虑遵从程度的逐日路径规划方法，其特征在于，所述路网各路段的流量根据逐日的出行时间进行计算，具体为：

对路径实际出行时间进行更新，计算更新后各类出行者逐日的出行时间

对路径实际出行时间进行更新，计算辅助路径流量确定搜索方向为

路径流量和辅助路径流量通过线性搜索，得到固定迭代步长为1/t，计算更新的路径流量为

基于更新的路径流量集合转化为路网各路段的流量。

4.根据权利要求2所述的在车联网环境下考虑遵从程度的逐日路径规划方法，其特征在于，所述分配后的路径流量转化为路网各路段的流量，是根据下列公式进行的：

其中δ_w是路段-路径转换矩阵。

5.根据权利要求4所述的在车联网环境下考虑遵从程度的逐日路径规划方法，其特征在于，所述计算实际出行时间，是根据下列公式进行的：

其中是路段a的自由流出行时间，是路段a的容量。