[发明专利]一种自动泊车可定制化方法

权利要求书

1.一种自动泊车可定制化方法，包括泊车感知系统、泊车系统ECU控制器、自动泊车被控系统、车辆网Tbox系统和IHU人机操作系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：用户在车机车联网应用商城点击下载自动泊车APP软件，并点击安装软件后界面提示进行泊车感知系统确认；

步骤S2：感知系统确认；感知系统包括必要条件和扩展条件；必要调节为超声波雷达传感器是否具备，是否满足自动泊车的配置需求，4个自动泊车侧边APA超声波雷达，前后各4各近距离障碍物探测UPA雷达；扩展条件为360°环视摄像头传感器是否具备，是否满足自动泊车的配置需求；

步骤S3：如果步骤S2中的必要条件满足，则支持非融合型自动泊车功能，否则不支持；如果步骤S2中的扩展条件也满足，则支持融合型自动泊车，否则不支持；

步骤S4：自动泊车被控系统预留自动泊车的握手接口；

步骤S5：步骤S1至步骤S4满足条件时，用户可以成功下载自动泊车APP并且可以激活功能；

步骤S6：用户已有泊车功能需要卸载功能时，用户可以在车机IHU界面卸载泊车APP软件，泊车系统ECU控制器自动删除自动泊车功能软件。

2.根据权利要求1所述的一种自动泊车可定制化方法，其特征在于，所述泊车感知系统包括超声波雷达感知系统和360°环视摄像头系统；所述超声波雷达由4个长距离探测APA雷达和8个短距离探测雷达组成；所述360°环视摄像头系统包含4路环视摄像头，前、后、左右各1个鱼眼摄像头；

所述泊车系统ECU控制器包括雷达预警功能、360°全景环视功能、自动泊车功能；

所述自动泊车被控系统为电控底盘域系统；所述电控底盘域系统包含ESC、EPS、EMS/VCU、TCU和EPB系统；

所述车辆网Tbox系统，用于提供APP下载、安装和卸载服务；

所述IHU人机操作系统，用于给用户展示操作界面。

3.根据权利要求1所述的一种自动泊车可定制化方法，其特征在于，所述步骤S4中，在满足自动泊车条件下，应预留握手接口，确保自动泊车功能激活；所述握手接口包括EPS电子转向系统、ESP电子刹车系统、EMS/VCU动力系统、TCU挡位系统、EPB电子驻车系统。

4.根据权利要求3所述的一种自动泊车可定制化方法，其特征在于，所述握手接口用于实现转向系统信号通信，交互系统各ECU系统状态、子零部件状态以及自动泊车激活时请求响应状态；所述握手接口还能够执行动作响应，包括转向响应、制动响应、动力扭矩响应、档位响应和驻车响应。