[发明专利]一种跨座式单轨智能受电弓

权利要求书

1.一种跨座式单轨智能受电弓，其特征在于：包括弓网接触力检测系统、控制器、作动器和受电弓升降系统；

所述弓网接触力检测系统包括两个应变式压力传感器，应变式压力传感器是把压力转换成电阻值的变比进行压力测量，将传感器的测量信号经过滤波后，求平均值作为接触力数据，存贮与接触力检测系统中，并同步传输至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨智能受电弓，其特征在于：所述控制器根据弓网接触力检测系统获取弓网接触力实时数据，并利用接触力数据进行预测模型的训练和实时预测下一时间步的接触力数据，再次，根据接触力预测值与期望值计算下一时刻所需控制力并将期望控制力信号传递给作动器；控制器以预测模型为基础完成搭建，实现接触力预测，控制力信号的计算和传递。

3.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨智能受电弓，其特征在于：所述作动器安装于下框架处，作动器为磁流变阻尼器；当作动器接收到控制力信号后，通过计算和调节电流，进而通过改变磁流变阻尼器内部磁场的方式输出阻尼器至受电弓。

4.根据权利要求3所述的一种跨座式单轨智能受电弓，其特征在于：所述下框架与磁流变阻尼连接，当磁流变阻尼输出阻尼力时，通过伸长和收缩活塞杆将期望控制力施加于下框架，实现对受电弓的主动控制。

5.根据权利要求4所述的一种跨座式单轨智能受电弓，其特征在于：所述受电弓升降系统用于安装升弓弹簧用于升弓以及安装用于降弓的电动缸；将电动缸与升弓弹簧连接于下框架处，当需要降弓时，启动电动缸，推动下框架转动，带动弓头下降，直至收缩至指定位置，最后由一个机械扣固定住弓头；当需要升弓时，控制机械扣与弓头脱开，升弓弹簧工作，拉动下框架转动，将弓头抬升至指定位置。