[发明专利]机器人系统、方法、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及机器人导航领域，公开了一种机器人系统、方法、计算机设备及存储介质，处理器用于执行计算机可读指令时以实现如下步骤：获取机器人的运动信息，以及机器人所处场景的环境信息；根据运动信息和环境信息生成指示控制指令；将指示控制指令发送至指示设备，以使指示设备根据指示控制指令发出用于指示机器人的运动方向的指示信号。本发明可通过指示设备产生更容易被行人觉察的指示信号，使机器人在运动时与人产生更好的交互，减少人机冲突。

技术领域

本发明涉及机器人导航领域，尤其涉及一种机器人系统、方法、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着机器人的不断普及，机器人与人们相处的时间越来越多。机器人的运动需要与人产生一定的互动性，以减少人机之间的冲突。然而，现有技术中，机器人主要通过机载屏幕和扬声器与人进行交互。由于机载屏幕的尺寸较小，受角度、距离等条件限制，其屏幕内容一般人不好观察。而扬声器的声音过大容易产生噪音，过小则不容易听清。

因而，有必要寻找一种新的机器人交互方案，以使机器人在运动时与人产生更好的交互。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机器人系统、方法、计算机设备及存储介质，以使机器人在运动时与人产生更好的交互，减少人机冲突。

一种机器人系统，包括机器人及与所述机器人关联的指示设备，所述机器人包括存储器及处理器，所述存储器中存储有在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时，实现如下步骤：

获取机器人的运动信息，以及所述机器人所处场景的环境信息；

根据所述运动信息和所述环境信息生成指示控制指令；

将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述机器人的运动方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示方向和指示参数。

一种机器人交互方法，包括：

获取机器人的运动信息，以及所述机器人所处场景的环境信息；

根据所述运动信息和所述环境信息生成指示控制指令；

将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述机器人的运动方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示方向和指示参数。

一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时以实现上述机器人系统所实现的步骤。

一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述机器人系统所实现的步骤。

上述机器人系统、方法、计算机设备及存储介质，通过获取机器人的运动信息，以及所述机器人所处场景的环境信息，以确定机器人的运动意图和当前的环境参量。根据所述运动信息和所述环境信息生成指示控制指令，以通过指示控制指令控制指示设备发出指示信号。将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述机器人的运动方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示方向和指示参数，进而避免行人与机器人发生冲突。本发明可通过指示设备产生更容易被行人觉察的指示信号，使机器人在运动时与人产生更好的交互，减少人机冲突。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中机器人系统的一流程示意图；