[发明专利]机器人系统、方法、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人系统，包括机器人及与所述机器人关联的指示设备，所述机器人包括存储器及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时以实现如下步骤：

获取机器人的运动信息，以及所述机器人所处场景的环境信息；

根据所述运动信息和所述环境信息生成指示控制指令；

将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述机器人的运动方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示方向和指示参数。

2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述获取机器人的运动信息，包括：

获取所述机器人的行走路径信息和当前位置信息；

根据所述行走路径信息和所述当前位置信息确定所述机器人的第一运动方向，所述运动信息包括所述第一运动方向。

3.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人为双轮机器人；所述获取机器人的运动信息，包括：

获取所述双轮机器人的左轮转动信息和右轮转动信息；

根据所述左轮转动信息和所述右轮转动信息确定所述机器人的第二运动方向，所述运动信息包括所述第二运动方向。

4.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述环境信息包括环境光强信息、行人信息和/或场景信息；

所述获取机器人的运动信息和环境信息，包括：

通过光传感器采集所述环境光强信息，以根据所述环境光强信息匹配相应的所述指示参数；

通过人脸检测装置检测人脸信息，并根据所述人脸信息获取行人信息；和/或，

获取所述场景信息，以匹配相应的所述指示参数。

5.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述指示设备的指示方向与所述机器人的运动方向相同。

6.如权利要求4所述的机器人系统，其特征在于，所述指示信号为可见光投射信号；

若所述环境信息包括环境光强信息，则所述指示参数用于设置所述可见光投射信号的光强强度；和/或，

若所述环境信息包括行人信息和/或场景信息，则所述指示参数用于设置所述可见光投射信号的投射区域、投射样式。

7.如权利要求6所述的机器人系统，其特征在于，所述指示设备设置在所述机器人上，或者，所述指示设备设置在所述机器人的行走路径上。

8.一种机器人交互方法，其特征在于，包括：

获取机器人的运动信息，以及所述机器人所处场景的环境信息；

根据所述运动信息和所述环境信息生成指示控制指令；

将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述机器人的运动方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示方向和指示参数。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时以实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人系统实现的步骤。

10.一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的机器人系统实现的步骤。