[发明专利]一种货物装卸系统、方法以及装卸运输车

说明书

本申请公开了一种货物装卸系统、方法以及装卸运输车，解决人工装卸劳动强度大、装卸效率低的技术问题。该货物装卸系统包括装卸运输车和货物转移车，装卸运输车能够驶入和驶出货物运输设备的内部，以进行货物装卸。装卸运输车设置有货物堆存位和机械手，机械手能够旋转，以装卸机械手作业空间内的货物，货物能够暂存至货物堆存位，以便装卸多个货物。货物转移车用于在货物运输设备外部行驶，以对接装卸运输车。由此，通过装卸运输车和货物转移车，能够进入货物运输设备内部进行货物装卸，货物装卸灵活、便捷。该货物装卸系统适用于各种类型货物运输车以及运输单元，尤其适用于铁路棚车等带棚类货物运输设备。

技术领域

本申请属于货物装卸设备技术领域，具体涉及一种货物装卸系统、方法以及装卸运 输车。

背景技术

目前，具备搬运、码垛、分拣等功能的装备产品，已成为物流行业的一大热点。

物流货物常用的运输设备有铁路平车、铁路漏斗车、铁路棚车、厢式货车、集装箱等，其中，铁路棚车、厢式货车等带棚类货物运输设备能防晒、挡雨，主要用于运送一些 易受潮或者不可曝晒的货物。此类货物运输设备在运送特殊货物时具有较好的保护作用， 同时其独特的结构型式给货物的装载及码垛带来了很大麻烦。由于具有顶棚/车顶，所以无法像敞车那样利用像龙门吊车之类的器械直接从车辆上方装卸货物。且车门宽度有限，无法进行车内货物整体一次性装卸。

因此，目前的货物装卸系统通常配置了皮带输送机或物流机器人，实现物流货物自 动传输，但是在卸车和装车环节仍然采用人工背扛，劳动强度大，装卸效率低，搬运环境恶劣是几大突出问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种货物装卸系统、方法以及装卸运输车，实现卸车和装车的机械化操作，降低人工成本，并且提高物流转移效率。

实现本申请目的所采用的技术方案为，一种货物装卸系统，包括：

装卸运输车，用于驶入和驶出货物运输设备的内部以进行货物装卸，所述装卸运输 车设置有货物堆存位和可转动的机械手；

货物转移车，用于在所述货物运输设备外部行驶，以对接所述装卸运输车。

进一步地，所述机械手的操作端设置有用于抓取箱式货物的第一夹具和/或用于抓取 袋式货物的第二夹具。

进一步地，所述机械手的旋转角度为0～360°；所述机械手的旋转半径小于所述货物 运输设备的最小尺寸；所述机械手为六自由度机械手。

进一步地，所述装卸运输车还包括底盘组成，所述底盘组成上设置有行驶组件；所述机械手与所述底盘组成转动连接。

进一步地，所述装卸运输车还包括堆存装置组成，所述堆存装置组成和所述机械手 并排设置于所述底盘组成上；所述货物堆存位包括托盘和用于放置托盘的支架，所述支架 连接于所述底盘组成，所述托盘构成所述货物堆存位。

进一步地，所述托盘设置有两个以上，各所述托盘从上至下依次设置于所述支架上；

所述堆存装置组成还包括用于转换托盘的转换机构，所述转换机构设置于所述底盘 组成和/或所述支架上。

进一步地，所述支架为立方体支架；所述支架的其中一个侧面靠近所述机械手；所述支架的剩余三个侧面中，至少一个所述侧面上设置有用于装入托盘的安装口。

进一步地，所述装卸运输车还包括自动导航装置和视觉识别装置；所述自动导航装 置与所述视觉识别装置、所述行驶组件和所述机械手均电连接；所述视觉识别装置安装于 所述机械手上。

基于同样的发明构思，本申请还提供了一种适用于上述货物装卸系统的货物装卸方 法，包括货物卸载方法和货物装载方法；其中：

所述货物卸载方法，具体包括：