[发明专利]汽车的网络架构及汽车

说明书

本申请实施例公开了一种汽车的网络架构及汽车，属于车载通信技术领域。该网络架构包括：中央网关控制器、至少一个车辆内部网段；所述至少一个车辆内部网段中的每个车辆内部网段通过对应的网段接口与所述中央网关控制器连接；所述至少一个车辆内部网段包括的自动驾驶网段与目标网段通信连接，所述目标网段为所述至少一个车辆内部网段中除所述自动驾驶网段之外的网段。本申请实施例中，由于至少一个车辆内部网段中的自动驾驶网段能够与目标网段进行通信连接，因此，在目标网段中的控制器发生故障时，自动驾驶网段中的控制器能够替代目标网段中的控制器实现目标网段的功能，从而提高了汽车网络中信息传输可靠性，保证了汽车中任一网段功能的实现。

技术领域

本申请实施例涉及车载通信技术领域，特别涉及一种汽车的网络架构及汽车。

背景技术

随着汽车智能化发展，汽车的功能越来越多，比如，自动巡航功能、陡坡缓降、自动泊车等功能，这些功能在实现时通常依赖与汽车的网络架构。因此，汽车的网络架构对汽车的功能至关重要。

目前，汽车的网络架构中，各个网段分别与汽车的中央网关控制器连接，每个网段中能够包括多个控制器，任一网段中的控制器能够通过中央网关控制器与其他网段的其他控制器、外部网络或移动终端进行通信，从而实现汽车的各类功能。

但是，由于汽车中任一网段的任一控制器的通信线路发生故障时，该控制器将无法与中央网关控制器进行通信，从而将无法与其他网段的其他控制器、外部网络或移动终端进行通信，进而导致汽车无法实现该对应的功能。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车的网络架构及汽车，可以用于解决相关技术中汽车的网络架构中个控制器之间存在通信不可靠，导致网段功能无法实现的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的网络架构，所述网络架构包括：中央网关控制器、至少一个车辆内部网段；

所述至少一个车辆内部网段中的每个车辆内部网段通过对应的网段接口与所述中央网关控制器连接；

所述至少一个车辆内部网段包括的自动驾驶网段与目标网段通信连接，所述目标网段为所述至少一个车辆内部网段中除所述自动驾驶网段之外的网段。

在一些实施例中，所述自动驾驶网段至少包括自动驾驶控制器、雷达控制器和摄像头控制器；

所述自动驾驶控制器的第一通信端与所述中央网关控制器连接，所述自动驾驶控制器的第二通信端分别与所述目标网段的网段总线、所述雷达控制器的第一通信端和所述摄像头控制器的第一通信端连接，所述自动驾驶控制器的第三通信端分别与所述雷达控制器的第二通信端以及所述摄像头控制器的第二通信端连接。

在一些实施例中，所述目标网段为所述至少一个车辆内部网段中的底盘网段。

在一些实施例中，所述底盘网段中至少包括电动助力转向系统；

所述电动助力转向系统的第一通信端和第二通信端分别与所述底盘网段的网段总线连接，通过所述底盘网段的网段总线与所述中央网关控制器连接。

在一些实施例中，所述底盘网段中还包括电子稳定性控制系统和线控制动系统；

所述电子稳定性控制系统的通信端和所述线控制动系统的通信端分别与所述底盘网段的网段总线连接。

在一些实施例中，所述至少一个车辆内部网段除所述自动驾驶网段和底盘网段之外，还包括动力传动网段、新能源网段、车身控制网段、信息娱乐网段和诊断网段。

在一些实施例中，所述车身控制网段至少包括电容传感器；

所述电容传感器用于检测驾驶员是否接管方向盘。