[发明专利]图像处理方法、装置、终端及存储介质

说明书

本公开是关于一种图像处理方法、装置、终端及存储介质，图像处理方法包括：确定相互配准的第一深度图像和第一彩色图像，第一深度图像和第一彩色图像对应于同一拍摄目标；确定第一深度图像的黑洞区域；根据标定信息、黑洞区域和第一彩色图像，确定黑洞区域内每个像素对应的至少一个目标像素，其中，目标像素以及目标像素对应的黑洞区域内的像素属于同一纹理表面；根据黑洞区域内每个像素对应的全部目标像素的深度值，确定黑洞区域内此像素的深度值。该方法中，可根据彩色图像确定与黑洞区域内像素属于同一纹理表面的已知深度值的像素，可以更加高效地、可靠地确定黑洞区域内像素的深度值，提升对黑洞区域的修复效率和质量，可提升用户使用体验。

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

在深度相机成像时，会因为各种原因导致拍摄的深度图像中存在黑洞区域(blackhole，又可称为空洞区域)，黑洞区域一般指深度图像中无法确定深度值的区域。

黑洞区域的存在，会严重影响深度图像的质量。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像处理方法、装置、终端及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，应用于终端，所述方法包括：

确定相互配准的第一深度图像和第一彩色图像，所述第一深度图像和所述第一彩色图像对应于同一拍摄目标；

确定所述第一深度图像的黑洞区域；

根据标定信息、所述黑洞区域和所述第一彩色图像，确定所述黑洞区域内每个像素对应的至少一个目标像素，其中，所述目标像素以及所述目标像素对应的所述黑洞区域内的像素属于同一纹理表面；

根据所述黑洞区域内每个像素对应的全部所述目标像素的深度值，确定所述黑洞区域内此像素的深度值。

可选地，所述根据标定信息、所述黑洞区域和所述第一彩色图像，确定所述黑洞区域内每个像素对应的至少一个目标像素，包括：

根据所述标定信息和所述黑洞区域，确定所述第一彩色图像中的映射区域，所述映射区域与所述黑洞区域对应；

对所述第一彩色图像中的所述映射区域进行扩张处理，确定扩张后的检测区域，所述检测区域大于所述映射区域的外接圆对应的区域；

对所述检测区域进行纹理一致性检测，确定所述检测区域中纹理一致的至少一个第一像素组，每个所述第一像素组包括，所述映射区域的至少一个像素以及目标区域的至少一个像素，所述目标区域为所述检测区域的所述映射区域以外的区域；

根据所述标定信息以及每个所述第一像素组，确定每个所述第一像素组在所述第一深度图像中对应的第二像素组；

将每个所述第二像素组中所述黑洞区域外的全部像素，确定为此第二像素组中所述黑洞区域内每个像素的所述目标像素。

可选地，所述对所述第一彩色图像中的所述映射区域进行扩张处理，确定所述扩张后的检测区域，包括：

以所述映射区域的中心作为扩张处理的中心，以设定尺寸作为扩张处理的半径，进行扩张处理，确定所述检测区域。

可选地，所述根据所述黑洞区域内每个像素对应的全部所述目标像素的深度值，确定所述黑洞区域内此像素的深度值，包括：

将所述黑洞区域内每个像素对应的全部所述目标像素中的任意一个像素的深度值，确定为所述黑洞区域内的此像素的深度值。

可选地，所述根据所述黑洞区域内每个像素对应的全部所述目标像素的深度值，确定所述黑洞区域内此像素的深度值，包括：