[发明专利]轮毂电驱动混合动力无人车台架试验方法

说明书

本发明提供一种轮毂电驱动混合动力无人车台架试验方法，通过对轮毂电驱动混合动力无人车的整车台架试验流程进行设计，能够有效指导轮毂电驱动混合动力无人车的台架试验，加快新车调试进度。该台架试验方法用于在轮毂电驱动混合动力无人车装车完成后，对无人车依次进行如下测试：低压上、下电功能测试；整车总线功能测试；高压上、下电功能测试；底盘控制使能功能测试；近程遥控行驶功能测试；自动驻车功能测试；紧急停车功能测试；驱动装置散热控制功能测试；混合动力控制功能测试；灯光、喇叭控制功能测试；车姿系统控制功能测试；整车驱动控制功能测试；无人车最大行驶速度测试；无人车最大续驶里程测试。

技术领域

本发明涉及一种无人车的台架试验方法，具体涉及一种轮毂电驱动混合动力无人车台架试验方法，属于无人车台架试验技术领域。

背景技术

与传统驱动形式相比，分布式电驱动车辆将驱动电机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近，能够简化动力传动系统、提高车辆机动性、增加车辆总体设计自由度等突出特点。

台架试验是整车落地后必须要进行的功能和性能测试性试验。与传统车辆相比，无人车不需要测试用于乘员保护的碰撞试验、用于行人保护的行人保护试验，甚至不需要进行车辆的主动安全试验。轮毂电驱动混合动力无人车的台架试验与传统新能源车的台架试验有部分相同的地方，也有自己特有的地方。目前，对轮毂电驱动混合动力无人车的整车台架试验的试验方法研究成果较少，对此进行设计是有必要的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种轮毂电驱动混合动力无人车台架试验方法，通过对轮毂电驱动混合动力无人车的整车台架试验流程进行设计，能够有效指导轮毂电驱动混合动力无人车的台架试验，加快新车调试进度。

无人车装车完成后，将其固定在转鼓试验台上进行测试，测试流程为：

步骤一：低压上、下电功能测试；

步骤二：整车总线功能测试；

步骤三：高压上、下电功能测试；

步骤四：底盘控制使能功能测试；

步骤五：近程遥控行驶功能测试；

步骤六：自动驻车功能测试；

步骤七：紧急停车功能测试；

步骤八：驱动装置散热控制功能测试；

步骤九：混合动力控制功能测试；

步骤十：灯光、喇叭控制功能测试；

步骤十一：车姿系统控制功能测试；

步骤十二：整车驱动控制功能测试；

步骤十三：无人车最大行驶速度测试；

步骤十四：无人车最大续驶里程测试。

作为本发明的一种优选方式：所述步骤十二中，整车驱动控制功能测试流程为：

1201：整车散热功能测试；

近程遥控锁定，车辆进入近程遥控模式后，设定车辆限速值，设定电机转速模式，设定转鼓试验台道路阻力模式，正常加载，使用近程遥控器挂前进挡，推近程遥控器油门摇杆到最大，观察底盘管控界面车速是否为设定的车辆限速值，在确认无人车水泵和散热风扇都正常工作后，保持车辆前进行驶设定时间，同时观察车辆底盘各分系统控制器温度上升情况并进行记录；若出现接近控制器所能承受的最高温度，停止试验，查找整车散热系统布置结构图中对应节点。

1202：电动轮转速/转矩响应测试；

运行整车驱动控制模块，给每个电动轮发送不同的转速/转矩命令，记录测试参数，由此分析电动轮转速/转矩响应品质，所述测试参数包括：电动轮转速/转矩闭环响应上升时间、调节时间、最大超调量、稳态误差。