[发明专利]一种油动涵道飞行器

说明书

本发明公开了一种油动涵道飞行器，包括具有环括作用的涵道体、设置在所述涵道内部的动力系统和设置在所述涵道内部的舵面机构；所述涵道体包括反扭叶片和涵道；所述动力系统通过动力架架设在涵道内部，所述动力架固定在涵道上方；所述动力系统包括输出轴，所述输出轴连接有用于提供升力的涵道桨机构；所述舵面机构位于所述涵道桨机构的下方，用于控制飞行器转向；本发明的涵道桨机构和舵面机构均安装在涵道体内部，涵道可以对上述两机构起到很好的保护作用，以提高油动涵道飞行器在飞行中的安全性和使用寿命；上述所有机构的主要安装固定位置和主要承力部位为刚性主承力环，此类设计可以涵道表面材料的刚性从而减轻整个油动涵道飞行器的重量。

技术领域

本发明涉及涵道飞行器领域，尤其涉及一种油动涵道飞行器。

背景技术

无人飞行器在军事和民用领域都有着广泛用途。在军事领域，无人飞机可以执行更为复杂的作战任务，适应更多的作战环境，已经成为越来越多国家的常规武器装备，是各国军事实力的重要体现。而在民用领域，固定翼飞行器、多轴飞行器、小型无人直升机等无人飞行器也广泛进入人们的视野，在农业、探测、巡航、观测等领域发挥着越来越重要的作用。这类民用领域使用的小型飞行器一般体积较小，造价便宜，帮助人们完成常规的工作，极大地拓展人们的工作方式。因此，现在无人飞行器的研究已经成为各领域科研人员广泛研究的课题。各种各样的无人飞行器都被设计和研发，其中涵道飞行器因为其自身的特点，成为其中重要的一员。

传统无人飞行器，比如无人直升机、固定翼飞行器、多旋翼飞行器等小型飞行器，具有气动效率低、不安全、结构复杂等缺点，而涵道飞行器则不同，它的机体结构非常紧凑，而且由于风扇在涵道内部，使用非常安全，加上气动效率高，在无人机的应用领域具有不可替代的位置。对比同样直径的螺旋桨，采用涵道风扇可以产生更大的升力，以此为推力装置的可垂直起降飞行器在民用领域具有良好发展前景。

发明内容

本发明的目的是提供一种气动效率高，结构安全、简单，控制效率高的油动涵道飞行器,该飞行器可以应用于多种场景，如探测一些人类不便进入的地区，而涵道的设计又可以很好的保护桨叶不被损坏，达到能更好的使用效果和经济价值。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种油动涵道飞行器，包括

具有环括作用的涵道体；所述涵道体包括反扭叶片和涵道；所述反扭叶片周向均匀间隔地设置在所述涵道底部；

设置在所述涵道内部的动力系统；所述动力系统通过动力架架设在涵道内部，所述动力架固定在涵道上方；所述动力系统包括输出轴，所述输出轴连接有用于提供升力的涵道桨机构；

设置在所述涵道内部的舵面机构；所述舵面机构位于所述涵道桨机构的下方，用于控制飞行器转向。

进一步的，还包括设置在所述涵道下方的起落架。

再进一步的，所述起落架包括通过螺栓连接的主起落架和起落架拉杆，所述主起落架固定连接在所述涵道内的主承力环位置处。

再进一步的，所述涵道体还包括安装筒；所述安装筒与涵道同轴，所述反扭叶片周向间隔均匀地连接在安装筒与涵道之间。

再进一步的，所述动力系统还包括发动机和油箱，所述发动机和油箱之间通过管道输油，所述输出轴与发动机传动连接，发动机固定连接在所述动力架下方。

再进一步的，所述涵道桨机构包括启动盘和桨叶；所述启动盘在启动时通过外力带动发动机旋转，使发动机完成启动；所述桨叶固定连接在所述输出轴上。

再进一步的，所述动力架包括主架、固定架、支撑架和避震套，所述固定架和支撑架的上端均固定连接在所述主架上，所述固定架和支撑架的下端均固定连接在所述涵道上；所述发动机通过所述避震套与主架连接。