[发明专利]车载雷达标定方法、设备及装置

说明书

本发明提供了一种车载雷达标定方法、设备及装置，所述车载雷达标定方法，包括如下步骤：驱动车载雷达的至少一个探头向与探头相距预定距离的障碍物发射探测信号；通过所述探头接收响应所述探测信号而返回的回波信号，获取所述回波信号的强度信息；将所述回波信号的强度信息与预设的多组用于表示探头探测灵敏度的强度阈值区间相匹配，将与所述强度信息相匹配的强度阈值区间设为所述探头的工作阈值区间。本方法通过将检测获取的回波信号的强度信息与预设的多组用于表示探头灵敏度的强度阈值区间相匹配，设定工作阈值区间，工作阈值区间反映了对应的探头的灵敏度，以便于确定探头的灵敏度，使得车载雷达准确的处理获取的数据，提高行驶安全性。

技术领域

本发明涉及车载雷达生产制造领域，具体涉及一种车载雷达标定方法与适应所述车载雷达标定方法的车载雷达标定装置以及车载雷达标定设备。

背景技术

车载雷达是汽车不可或缺的部件，汽车通过车载雷达检测行驶环境，例如倒车雷达，通过倒车雷达检测通过其探头对外发射超声波以检测周围环境是否存在影响汽车行驶的障碍物，以通知驾驶员提前避让。

但在车载雷达的生产制造中，不同型号或相同型号的用于发射超声波的探头的灵敏度往往可能具有偏差。具体言之，相同型号、不同灵敏度的探头发射的超声波的信号强度不同，使得车载雷达所设定的灵敏度与探头的灵敏度不同，从而导致车载雷达在应用过程中出现问题，例如相同型号的探头向预设的距离发射超声波，但由于探头的灵敏度不同，而导致超声波信号及返回的回波信号的强度信息不同，车载雷达不接收与其预设的强度信息不对应的回波信息，从而使得车载雷达不能良好的起到预警作用。

但探头的灵敏度难以在生产过程中进行控制，因此需要在生产过程中通过人工检测探头的灵敏度，将探头的实际灵敏度写入车载雷达中，避免车载雷达所检测的数据产生误差，对汽车行驶造成影响。但是，通过人工检测探头的灵敏度的方式效率低下，容易产生误差，且难以应用于大规模的生产制造。

发明内容

本发明的首要目的在于解决上述问题至少之一而提供一种车载雷达标定方法、车载雷达标定设备以及车载雷达标定装置。

为满足本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

适应本发明的目的之一而提供一种车载雷达标定方法，包括如下步骤：

驱动车载雷达的至少一个探头向与探头相距预定距离的障碍物发射探测信号；

通过所述探头接收响应所述探测信号而返回的回波信号，获取所述回波信号的强度信息；

将所述回波信号的强度信息与预设的多组用于表示探头探测灵敏度的强度阈值区间相匹配，将与所述强度信息相匹配的强度阈值区间设为所述探头的工作阈值区间。

进一步的，还包括后置步骤：

驱动车载雷达的至少一个探头向与探头相距预定距离的障碍物发射探测信号；

通过所述探头接收响应所述探测信号而返回的回波信号，获取所述回波信号的强度信息；

检测判断所述探头是否根据其所设置的工作阈值区间正确处理具有相应强度信息的回波信号，且正确过滤该工作阈值区间之外的回波信号，当判断不成立时，重新使用本方法以扩大所述探头的工作阈值区间的宽度。

进一步的，将与所述强度信息相匹配的强度阈值设为所述探头的工作阈值区间的步骤中，包括如下并列步骤：

比较所述回波信号中的强度信息是否超出所有强度阈值区间的范围，若是，则将该回波信号所对应的探头设为不合格品。

进一步的，各组强度阈值区间基于多个完成标定的且不同探测灵敏度的探头向所述预定距离的障碍物发射探测信号后返回的回波信号的强度信息的范围而设置。