[发明专利]车载雷达标定方法、设备及装置

权利要求书

1.一种车载雷达标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

驱动车载雷达的至少一个探头向与探头相距预定距离的障碍物发射探测信号；

通过所述探头接收响应所述探测信号而返回的回波信号，获取所述回波信号的强度信息；

将所述回波信号的强度信息与预设的多组用于表示探头探测灵敏度的强度阈值区间相匹配，将与所述强度信息相匹配的强度阈值区间设为所述探头的工作阈值区间。

2.如权利要求1所述的车载雷达标定方法，其特征在于，还包括后置步骤：

驱动车载雷达的至少一个探头向与探头相距预定距离的障碍物发射探测信号；

通过所述探头接收响应所述探测信号而返回的回波信号，获取所述回波信号的强度信息；

检测判断所述探头是否根据其所设置的工作阈值区间正确处理具有相应强度信息的回波信号，且正确过滤该工作阈值区间之外的回波信号，当判断不成立时，重新使用本方法以扩大所述探头的工作阈值区间的宽度。

3.如权利要求1所述的车载雷达标定方法，其特征在于，将与所述强度信息相匹配的强度阈值设为所述探头的工作阈值区间的步骤中，包括如下并列步骤：

比较所述回波信号中的强度信息是否超出所有强度阈值区间的范围，若是，则将该回波信号所对应的探头设为不合格品。

4.如权利要求1所述的车载雷达标定方法，其特征在于，各组强度阈值区间基于多个完成标定的且不同探测灵敏度的探头向所述预定距离的障碍物发射探测信号后返回的回波信号的强度信息的范围而设置。

5.如权利要求2所述的车载雷达标定方法，其特征在于，还包括后置步骤：控制所述车载雷达将落入所述工作阈值区间的强度信息设为有效强度信息，将不落入所述工作阈值区间的强度信息设为无效强度信息。

6.如权利要求1所述的车载雷达标定方法，其特征在于，所述车载雷达包括多个所述的探头，所述多个探头同步或依次适用本方法进行所述工作阈值区间的设定。

7.一种车载雷达标定设备，其特征在于，包括标定控制组件、用于支撑车载雷达的支撑架以及设置于所述支撑件预定距离的障碍物；

所述标定控制组件用于控制置于支撑架上的车载雷达的至少一个探头向所述障碍物发射探测信号；

所述探头受控发送探测信号后，接收响应所述探测信号而返回的回波信号，并将获取的回波信号的强度信息发送至标定控制组件；

所述标定控制组件接收到所述强度信息后，将所述强度信息进行强度阈值区间的匹配，并将该强度信息所对应的强度阈值区间设为对应的探头的工作阈值区间。

8.如权利要求7所述的车载雷达标定设备，其特征在于，所述车载雷达包括多个探头和与该多个探头电性连接的控制单元，该多个探头包括主探头与多个副探头，所述多个副探头设置于所述主探头上，所述控制单元设置于所述主探头内。

9.如权利要求7所述的车载雷达标定装置，其特征在于，所述标定控制组件为测试盒，所述测试盒通CAN总线与所述车载雷达电性连接。

10.一种车载雷达标定装置，其特征在于，包括：

驱动单元，驱动车载雷达的至少一个探头向与探头相距预定距离的障碍物发射探测信号；

接收单元，通过所述探头接收响应所述探测信号而返回的回波信号，获取所述回波信号的强度信息；

匹配单元，将所述回波信号的强度信息与预设的多组用于表示探头探测灵敏度的强度阈值区间相匹配，将与所述强度信息相匹配的强度阈值区间设为所述探头的工作阈值区间。