[发明专利]棒材把持装置和棒材供给机

说明书

本发明涉及棒材把持装置和棒材供给机。提供一种能够显著地抑制发生“两根夹持”的棒材把持装置。本发明是一种棒材把持装置，其是用于逐根取出已收容到棒材收容部的棒材的棒材把持装置，其特征在于，该棒材把持装置具备：一对把持构件，在该一对把持构件之间形成有向能够接收已收容到所述棒材收容部的棒材的朝向开口的楔形的空间；和把持转动机构，其使所述一对把持构件中的至少一者相对于另一者转动，在全闭控制状态下，所述把持转动机构以停留于所述楔形的空间的开口角度是5°以上的端部开口姿势的方式工作。

技术领域

本发明涉及一种用于逐根取出已收容到棒材收容部的棒材的棒材把持装置。另外，本发明涉及一种用于向棒材加工机供给棒材的棒材供给机。

背景技术

作为棒材供给机，如例如专利文献1所记载的那样公知有一种棒材供给机，该棒材供给机具有：材料架，其用于载置棒材；导轨，其用于向棒材加工机供送棒材；以及棒材补给机，其从材料架取出1根棒材而向导轨供给。

另外，针对能够一边防止棒材的缠络、损伤一边逐根取出棒材的棒材供给机，本案申请人已获得了专利(专利文献2)。

在该专利中，棒材收容部和把持构件能够绕与供送轴线平行的旋转轴线一体地摆动，能够在第1摆动位置与第2摆动位置之间摆动，在该第1摆动位置处，棒材收容部内的棒材向接近一对把持构件那一侧移动而促使1根棒材被把持于楔形的空间内，在该第2摆动位置处，棒材收容部内的棒材向远离一对把持构件那一侧移动而促使除了由一对把持构件把持着的1根棒材之外的其他棒材与一对把持构件分开。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-276102号公报

专利文献2：日本特许第5428112号

发明内容

发明要解决的问题

不过，用于逐根取出已收容到棒材收容部的棒材的以往的棒材把持装置有时发生同时把持两根棒材的“两根夹持”这样的症状。另外，直径1mm以下的较细的棒材难以把持，存在在利用以往的棒材把持装置把持的瞬间使棒材弯曲的情况。

进而，对于专利文献2的棒材供给机，在棒材收容部和把持构件位于第2摆动位置的状态下分离构件(分离板)运转而使1根棒材与其他棒材分离开，但存在此时施加于该1根棒材的负荷比较大这样的问题。尤其是，直径1mm以下的较细的棒材有时在分离中途成为“斜纹”而弯曲。近年来，对直径1mm以下的较细的棒材进行加工的必要性不断提高，需要向棒材加工机供给例如直径0.3mm这样的极细的棒材。

本发明是基于以上的背景首创的。本发明的目的在于提供一种能够有效地抑制发生“两根夹持”的棒材把持装置。另外，本发明的目的在于提供一种能够降低在使所把持的1根棒材与其他棒材分离之际施加于该1根棒材(特别是直径1mm以下的较细的棒材)的负荷的棒材供给机。

用于解决问题的方案

本发明是一种棒材把持装置，其是用于逐根取出已收容到棒材收容部的棒材的棒材把持装置，其特征在于，

该棒材把持装置具备：

一对把持构件，在该一对把持构件之间形成有向能够接收已收容到所述棒材收容部的棒材的朝向开口的楔形的空间；和

把持转动机构，其使所述一对把持构件中的至少一者相对于另一者转动，

在全闭控制状态下，所述把持转动机构以停留于所述楔形的空间的开口角度是5°以上的端部开口姿势的方式工作。

根据本发明，在全闭控制状态下，以停留于楔形的空间的开口角度是5°以上的端部开口姿势的方式工作，由此，能够有效地抑制发生“两根夹持”。