[发明专利]棒材把持装置和棒材供给机

权利要求书

1.一种棒材把持装置，其是用于逐根取出已收容到棒材收容部的棒材的棒材把持装置，其特征在于，

该棒材把持装置具备：

一对把持构件，在该一对把持构件之间形成有向能够接收已收容到所述棒材收容部的棒材的朝向开口的楔形的空间；以及

把持转动机构，其使所述一对把持构件中的至少一者相对于另一者转动，

在全闭控制状态下，所述把持转动机构以停留于所述楔形的空间的开口角度是5°以上的端部开口姿势的方式工作。

2.根据权利要求1所述的棒材把持装置，其特征在于，

在全闭控制状态下，所述把持转动机构以停留于所述楔形的空间的开口角度处于8°～10°的范围内的端部开口姿势的方式工作。

3.根据权利要求1或2所述的棒材把持装置，其特征在于，

所述一对把持构件各自的用于把持棒材的把持面构成为平坦面。

4.根据权利要求1或2所述的棒材把持装置，其特征在于，

该棒材把持装置还具备在所述一对把持构件的转动轴线的方向上以与所述一对把持构件的基端侧的区域局部地重叠的方式配置的止动构件，

所述止动构件在所述转动轴线的方向上看来限制所述楔形的空间的基端侧。

5.根据权利要求3所述的棒材把持装置，其特征在于，

该棒材把持装置还具备在所述一对把持构件的转动轴线的方向上以与所述一对把持构件的基端侧的区域局部地重叠的方式配置的止动构件，

所述止动构件在所述转动轴线的方向上看来限制所述楔形的空间的基端侧。

6.根据权利要求4所述的棒材把持装置，其特征在于，

所述止动构件具有使收容到所述棒材收容部内的棒材远离所述棒材收容部的侧壁的功能。

7.根据权利要求5所述的棒材把持装置，其特征在于，

所述止动构件具有使收容到所述棒材收容部内的棒材远离所述棒材收容部的侧壁的功能。

8.一种棒材供给机，其是沿着供送轴线向棒材加工机供送棒材的棒材供给机，其特征在于，

该棒材供给机具备：

棒材收容部，其用于在内部收容多个棒材；

权利要求1或2所述的棒材把持装置；以及

引导部，其用于沿着所述供送轴线引导由所述棒材把持装置逐根取出来之后的所述棒材，

所述棒材收容部和所述一对把持构件能够利用摆动机构绕与所述供送轴线平行的旋转轴线一体地摆动，而能够分别暂时停止在第1摆动位置和第2摆动位置，

在该第1摆动位置处，所述棒材收容部内的所述棒材向接近所述一对把持构件那一侧移动而促使1根棒材被把持于所述楔形的空间内，

在该第2摆动位置处，所述棒材收容部内的所述棒材向远离所述一对把持构件那一侧移动而促使除了由所述一对把持构件把持着的1根棒材之外的其他棒材与所述一对把持构件分开。

9.根据权利要求8所述的棒材供给机，其特征在于，

所述棒材收容部和所述一对把持构件也能够利用所述摆动机构暂时停止在第3摆动位置处，该第3摆动位置是所述第1摆动位置与所述第2摆动位置之间的摆动位置，在该第3摆动位置处，使适用于由所述一对把持构件把持着的1根棒材的负荷减轻，

在使所把持的1根棒材与其他棒材分离之际，所述棒材收容部和所述把持构件暂时停止在所述第3摆动位置。

10.根据权利要求8或9所述的棒材供给机，其特征在于，

该棒材供给机还具备用于限制已收容到所述棒材收容部内的所述棒材的靠所述把持装置那一侧的端面的限制板，

所述限制板以能够在与所述供送轴线平行的方向上移动的方式支承于所述摆动机构。