[发明专利]一种基于关断相电流控制的换相转矩脉动抑制方法、存储介质及设备

权利要求书

1.一种基于关断相电流控制的换相转矩脉动抑制方法，其特征在于，当检测到换相信号后，将换相信号滞后θ_d，实现换相转矩脉动的抑制；θ_d为换相信号的滞后角度；

获得换相信号的滞后角度θ_d的过程包括以下步骤：

在电机运行中，根据换相信号计算出电机转速ω，并根据电机转速ω得到反电动势E；然后基于反电动势E得到滞后时间t_d，并根据电机转速ω和滞后时间t_d得到换相信号滞后角度θ_d。

2.根据权利要求1一种基于关断相电流控制的换相转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述电机为无刷直流电机。

3.根据权利要求1或2一种基于关断相电流控制的换相转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述的换相信号滞后角度

4.根据权利要求3一种基于关断相电流控制的换相转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述的滞后时间其中，U_dc表示电源电压。

5.根据权利要求4一种基于关断相电流控制的换相转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述的反电动势E＝k_eω，k_e表示反电动势系数。

6.根据权利要求5一种基于关断相电流控制的换相转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述电机的电压方程如下：

式中，u_a、u_b、u_c为电机端电压，e_a、e_b、e_c为电机反电势，i_a、i_b、i_c为电机相电流，R为绕组电阻，L为绕组电感。

7.根据权利要求6一种基于关断相电流控制的换相转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述电机的电磁转矩

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7之一所述的一种基于关断相电流控制的换相转矩脉动抑制方法。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7之一所述的一种基于关断相电流控制的换相转矩脉动抑制方法。