[发明专利]同步电动机的控制装置

摘要

一种同步电动机的控制装置。具备：根据电流限制值及电压限制值及电动机速度计算第一d相电流限制候补值及q相电流限制候补值的第一候补值运算部；根据电压限制值及电动机速度计算第二d相电流限制候补值及q相电流限制候补值的第二候补值运算部；当第一d相电流限制候补值的绝对值小于第二d相电流限制候补值的绝对值时将第一q相电流限制候补值设为q相电流限制值，此外的情况下将第二q相电流限制候补值设为q相电流限制值的q相电流指令部；当第一d相电流限制候补值的绝对值小于第二d相电流限制候补值的绝对值时将第一d相电流限制候补值设为d相电流限制值，此外的情况下将第二d相电流限制候补值设为d相电流限制值的d相电流指令部。

主权项

一种同步电动机的控制装置（1），基于q相电流指令以及d相电流指令，进行具有永久磁铁的同步电动机的电流矢量控制，其特征在于，具备：第一候补值运算部（11），其使用在所述控制装置（1）中设定的控制装置电流限制值和控制装置电压限制值以及同步电动机的电动机速度，基于在dq电流坐标平面上表示所述控制装置电流限制值的电流矢量轨迹的电流限制圆、和对应于电动机速度表示所述控制装置电压限制值的电流矢量轨迹的电压限制椭圆的交点，计算第一d相电流限制候补值以及第一q相电流限制候补值；第二候补值运算部（12），其使用所述控制装置电压限制值以及同步电动机的电动机速度，基于在dq电流坐标平面上表示针对同一交链磁通转矩达到最大的电流矢量轨迹的最大转矩·磁通曲线、和表示与电动机速度对应的所述控制装置电压限制值的电流矢量轨迹的电压限制椭圆的交点，计算第二d相电流限制候补值以及第二q相电流限制候补值；q相电流指令部（13），其在所述第一d相电流限制候补值的绝对值小于所述第二d相电流限制候补值的绝对值的情况下，将所述第一q相电流限制候补值设定为q相电流限制值，在除此以外的情况下，将所述第二q相电流限制候补值设定为q相电流限制值，在基于转矩指令而作成的q相电流指令超过所述q相电流限制值的情况下，将所述q相电流指令限制为所述q相电流限制值来输出；d相电流指令部（14），其在所述第一d相电流限制候补值的绝对值小于所述第二d相电流限制候补值的绝对值的情况下，将所述第一d相电流限制候补值设定为d相电流限制值，在除此以外的情况下，将所述第二d相电流限制候补值设定为d相电流限制值，在基于所述电动机速度以及所述q相电流指令而作成的d相电流指令超过所述d相电流限制值的情况下，将所述d相电流指令限制为所述d相电流限制值来输出。