[发明专利]用于多核MCU的嵌入式软件同步升级方法及装置

权利要求书

1.一种用于多核MCU的嵌入式软件同步升级方法，其特征在于，包括以下步骤：

将多个MCU芯片的嵌入式软件合并为一个总嵌入式软件；

对总嵌入式软件进行烧录，并在烧录过程中对各MCU芯片的嵌入式软件同时进行升级；

将升级后的MCU嵌入式软件更新至对应的MCU芯片中。

2.根据权利要求1所述的用于多核MCU的嵌入式软件同步升级方法，其特征在于，所述将多个MCU芯片的嵌入式软件合并为一个总嵌入式软件的具体过程为：

为每一个MCU芯片的嵌入式软件对应生成一份分文件；

为每一份分文件添加一组信息头并进行字节对齐；

将添加信息头后的各分文件整合为一份总文件，得到总嵌入式软件。

3.根据权利要求2所述的用于多核MCU的嵌入式软件同步升级方法，其特征在于，所述信息头采用CRC码。

4.根据权利要求2所述的用于多核MCU的嵌入式软件同步升级方法，其特征在于，所述多个MCU芯片为单芯片双核MCU的第一内核和第二内核以及单核芯片时，所述将多个MCU芯片的嵌入式软件合并为一个总嵌入式软件的具体过程为：

将第一内核的MCU1.hex文件、第二内核的MCU2.hex文件、单核芯片的MCU3.hex文件以及驱动器的Software.hex文件设置在预设的路径下；

利用MCU1.python工具对MCU1.hex文件进行加密、对齐处理，生成file1.hex文件；

将第一内核的软件版本号、单核芯片的软件版本号及驱动器正式软件版本号均写入Software.hex文件中；

利用MCU2.python工具读取Software.hex文件中的信息，修改MCU2.hex文件中第一内核的软件版本号、单核芯片的软件版本号及驱动器正式软件版本号，并对修改后的MCU2.hex文件进行加密、对齐处理，生成file2.hex文件；

利用MCU3.python工具对MCU3.hex文件进行加密、对齐处理，生成file3.hex文件；

利用sum.python工具分别在file1.hex文件、file2.hex文件及file3.hex文件中添加预设的信息头，并将添加了预设信息头的file1.hex文件、file2.hex文件及file3.hex文件合并为一份总文件file.hex。

5.根据权利要求2所述的用于多核MCU的嵌入式软件同步升级方法，其特征在于，所述对总嵌入式软件进行烧录，并在烧录过程中对各MCU芯片的嵌入式软件同时进行升级的具体过程为：

根据信息头确定是哪个MCU芯片的嵌入式软件；

将MCU的嵌入式软件先复制至其备用的FLASH中，再从备用FLSAH复制至正式FLASH中。

6.根据权利要求5所述的用于多核MCU的嵌入式软件同步升级方法，其特征在于，所述多个MCU芯片为单芯片双核MCU的第一内核和第二内核以及单核芯片时，所述对总嵌入式软件进行烧录，并在烧录过程中对各MCU芯片的嵌入式软件同时进行升级的具体过程为：

如果是第一内核的嵌入式软件，则将该嵌入式软件先复制至第一内核备用的FLASH中，再从备用FLSAH复制至正式FLASH中；

如果是第二内核的嵌入式软件，则将该嵌入式软件先复制至第二内核备用的FLASH中，再从备用FLSAH复制至正式FLASH中；

如果是单核芯片的嵌入式软件，则将该嵌入式软件先复制至第二内核备用的FLASH中，然后发送给单核芯片，单核芯片将内容复制到单核芯片备用的FLASH中，再从备用FLASH拷贝至正式FLASH中。

7.根据权利要求5所述的用于多核MCU的嵌入式软件同步升级方法，其特征在于，还包括对嵌入式软件更新后的各MCU芯片的软件版本号进行校验的步骤。