[发明专利]氢电双旋翼可折叠飞行机甲

说明书

本发明公开了氢电双旋翼可折叠飞行机甲，采用人体外骨骼与双旋翼相结合，同时，飞行者在使用时配备可视化头盔，可视化头盔可显示飞行位置地图信息，飞行速度、高度、加速度、工作模态、工作状态、电量等信息。采用氢氧燃料电堆供电；旋翼可折叠收纳到两侧，顶部配备有安全弹射气囊，可在危机情况下保证飞行者的安全，飞行者站在外骨骼内，飞行者无负重；本发明外骨骼大腿臂之间的宽度及小腿臂的长度均可调节，可满足不同胖瘦和高度的飞行者使用。

技术领域

本发明属于单人飞行器技术领域，具体涉及一种氢电双旋翼可折叠飞行机甲。

背景技术

单人飞行器是指供个人使用的轻便飞行装置。现常见的单人飞行器有背负式时无动力飞行装置，对起飞条件具有要求，运动员需从飞机、热气球、悬崖绝壁、高楼大厦等高处一跃而下，飞行者运用肢体动作来掌控滑翔方向，用身体进行无动力空中飞行的运动，在到达安全极限的高度，运动员将打开降落伞平稳着落。背负式动力飞行装置，采用小型涡喷发动机提供动力，增加飞行者的身体负重。水上飞行器，它利用脚上喷水装置产生的反冲动力，让你可以在水面之上腾空而起。另外配备有手动控制的喷嘴，用于稳定空中飞行姿态。但用环境有限，只能在水面上进行。

发明内容

本发明的目的是提供一种氢电双旋翼可折叠飞行机甲，具有自主智能飞行和人工驾驶操作两种飞行状态，同时可满足空中飞行和地面滑行两种工作状态，飞行者无负重，对飞行高度无要求。

本发明所采用的技术方案是，氢电双旋翼可折叠飞行机甲，包括与人体构造相适应的外骨骼主体和可视化头盔，外骨骼主体肩部上连接有双旋翼，外骨骼主体上侧安装有弹射安全氦气气囊；

外骨骼主体还包括两个外骨骼手臂和大腿臂，大腿臂通过内置的大腿臂电动推杆与外骨骼主体固定连接；外骨骼手臂通过外骨骼手臂铰链固定在外骨骼手臂铰链固定件上，外骨骼手臂铰链固定件通过外骨骼手臂转向轴固定在大腿臂上，大腿臂固定在外骨骼手臂铰链固定件上。

本发明的特点还在于，

在外骨骼主体肩部位置通过安全扣铰链固定有安全扣，外骨骼主体腰部还设置有安全带，安全带上设置有长度调节环，安全带上还设置有相互配合的子母扣嵌扣与子母扣按扣。

外骨骼主体上下左右均安装有激光雷达，大腿臂上固定有遮挡外壳，遮挡外壳内侧设置有用于固定腿部的魔术贴安全带；大腿臂内部安装有小腿臂电动推杆，小腿臂固定在小腿臂电动推杆上，小腿臂下部固定有减震弹簧安装大轴，减震弹簧安装大轴一侧安装有减震弹簧内轴；减震弹簧内轴另一侧固定在脚踏板上，减震弹簧内轴上嵌套有减震弹簧，脚踏板内部安装有从动轮转轴，从动轮转轴上安装有从动轮，脚踏板上还安装有照明灯。

外骨骼手臂分为左侧外骨骼手臂和右侧外骨骼手臂；其中左侧外骨骼手臂安装有左操控台，左操控台上安装有左遥控把手、工作状态两档开关及底部照明灯开关；右侧外骨骼手臂安装有右操控台，右操控台上安装有右遥控把手及设备总开关及工作模态两档开关；左操控台及右操控台均安装有灯光报警器；底部照明灯开关与照明灯电性连接；

大腿臂分为右侧大腿臂和左侧大腿臂，右侧大腿臂设置有右开关，升键，降键，航空插座；升键及降键用于控制小腿臂的高度；左侧大腿臂设置有左开关，开键，合键，外接USB接口；开键与合键用于控制两个大腿臂之间的间距。

外骨骼主体后背下方位置还安装有主动轮电机，主动轮电机上安装有主动轮电动推杆，主动轮电动推杆内安装有主动轮减震弹簧内轴，主动轮减震弹簧内轴上嵌套有主动轮减震弹簧；主动轮减震弹簧内轴固定在主动轮转向电机固定件上，主动轮转向电机固定件上固定有主动轮转向电机；主动轮转向电机通过主动轮转动电机固定件固定连接有主动轮转动电机，主动轮转动电机上安装有主动轮。