[发明专利]氢电双旋翼可折叠飞行机甲

权利要求书

1.氢电双旋翼可折叠飞行机甲，其特征在于，包括与人体构造相适应的外骨骼主体(11)和可视化头盔(5)，所述外骨骼主体(11)肩部上连接有双旋翼(2)，所述外骨骼主体(11)上侧安装有弹射安全氦气气囊(3)；

所述外骨骼主体(11)还包括两个外骨骼手臂(17)和大腿臂(18)，所述大腿臂(18)通过内置的大腿臂电动推杆(56)与外骨骼主体(11)固定连接；所述外骨骼手臂(17)通过外骨骼手臂铰链(57)固定在外骨骼手臂铰链固定件(58)上，所述外骨骼手臂铰链固定件(58)通过外骨骼手臂转向轴(59)固定在大腿臂(18)上，所述大腿臂(18)固定在外骨骼手臂铰链固定件(58)上。

2.根据权利要求1所述的氢电双旋翼可折叠飞行机甲，其特征在于，在所述外骨骼主体(11)肩部位置通过安全扣铰链(33)固定有安全扣(12)，所述外骨骼主体(11)腰部还设置有安全带(13)，所述安全带(13)上设置有长度调节环(16)，所述安全带(13)上还设置有相互配合的子母扣嵌扣(14)与子母扣按扣(15)。

3.根据权利要求1所述的氢电双旋翼可折叠飞行机甲，其特征在于，所述外骨骼主体(11)上下左右均安装有激光雷达(35)，所述大腿臂(18)上固定有遮挡外壳(19)，所述遮挡外壳(19)内侧设置有用于固定腿部的魔术贴安全带(20)；所述大腿臂(18)内部安装有小腿臂电动推杆(46)，所述小腿臂(21)固定在小腿臂电动推杆(46)上，所述小腿臂(21)下部固定有减震弹簧安装大轴(22)，所述减震弹簧安装大轴(22)一侧安装有减震弹簧内轴(23)；所述减震弹簧内轴(23)另一侧固定在脚踏板(26)上，所述减震弹簧内轴(23)上嵌套有减震弹簧(24)，所述脚踏板(26)内部安装有从动轮转轴(27)，所述从动轮转轴(27)上安装有从动轮(28)，所述脚踏板(26)上还安装有照明灯(62)。

4.根据权利要求3所述的氢电双旋翼可折叠飞行机甲，其特征在于，所述外骨骼手臂(17)分为左侧外骨骼手臂和右侧外骨骼手臂；其中左侧外骨骼手臂安装有左操控台(36)，所述左操控台(36)上安装有左遥控把手(37)、工作状态两档开关(65)及底部照明灯开关(38)；右侧外骨骼手臂安装有右操控台(39)，所述右操控台(39)上安装有右遥控把手(40)、设备总开关(41)及工作模态两档开关(64)；所述左操控台(36)及右操控台(39)均安装有灯光报警器(60)；所述底部照明灯开关(38)与照明灯(62)电性连接；

所述大腿臂(18)分为右侧大腿臂和左侧大腿臂，右侧大腿臂设置有右开关(29)，升键(30)，降键(31)，航空插座(61)；所述升键(30)及降键(31)用于控制小腿臂(21)的高度；左侧大腿臂设置有左开关(42)，开键(43)，合键(44)，外接USB接口(63)；所述开键(43)与合键(44)用于控制两个大腿臂之间的间距。

5.根据权利要求3所述的氢电双旋翼可折叠飞行机甲，其特征在于，所述外骨骼主体(11)后背下方位置还安装有主动轮电机(47)，所述主动轮电机(47)上安装有主动轮电动推杆(48)，所述主动轮电动推杆(48)内安装有主动轮减震弹簧内轴(49)，所述主动轮减震弹簧内轴(49)上嵌套有主动轮减震弹簧(50)；所述主动轮减震弹簧内轴(49)固定在主动轮转向电机固定件(51)上，所述主动轮转向电机固定件(51)上固定有主动轮转向电机(52)；所述主动轮转向电机(52)通过主动轮转动电机固定件(53)固定连接有主动轮转动电机(54)，所述主动轮转动电机(54)上安装有主动轮(55)。