[发明专利]一种台球定位方法

说明书

本发明公开了一种台球定位方法，包括：获取台球桌面的属性信息，根据所述属性信息制作包括不同颜色的定位基底，将所述定位基底平铺在所述台球桌面上；对铺设定位基底的台球桌面进行拍摄，得到基准图像；获取包括目标台球的局部图像，确定所述目标台球在局部图像中的第一定位信息；将局部图像中的目标台球所在的图像作为第一前景图像进行去除处理，得到第一背景图像；将所述第一背景图像与所述基准图像进行匹配，根据匹配结果，确定所述第一背景图像在所述基准图像上第二定位信息；根据所述第一定位信息及所述第二定位信息，确定目标台球的位置信息。实现对台球的准确定位。

技术领域

本发明涉及台球技术领域，特别涉及一种台球定位方法。

背景技术

台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠完成目标或者计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。在进行台球训练，或者台球比赛中，需要准确获取台球的位置信息，便于根据台球的位置进行击打训练参数获取或者进行比分判断。现有技术中不能准确获取台球的位置信息，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种台球定位方法,可以准确获取台球的位置信息，提高用户体验。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种台球定位方法，包括：

获取台球桌面的属性信息，根据所述属性信息制作包括不同颜色的定位基底，将所述定位基底平铺在所述台球桌面上；对铺设定位基底的台球桌面进行拍摄，得到基准图像；

获取包括目标台球的局部图像，确定所述目标台球在局部图像中的第一定位信息；

将局部图像中的目标台球所在的图像作为第一前景图像进行去除处理，得到第一背景图像；

将所述第一背景图像与所述基准图像进行匹配，根据匹配结果，确定所述第一背景图像在所述基准图像上第二定位信息；

根据所述第一定位信息及所述第二定位信息，确定目标台球的位置信息。

根据本发明的一些实施例，所述属性信息包括形状及尺寸。

根据本发明的一些实施例，所述确定所述目标台球在局部图像中的第一定位信息，包括：

基于所述局部图像建立直角坐标系；

获取所述目标台球对应的圆形区域，获取所述圆形区域的圆心坐标；

根据所述圆心坐标确定目标台球在局部图像中的第一定位信息。

根据本发明的一些实施例，在将所述第一背景图像与所述基准图像进行匹配前，包括：

判断所述基准图像中是否包括前景物；

在确定所述基准图像中包括前景物时，将所述基准图像中的前景物所在的图像作为第二前景图像进行去除处理，得到第二背景图像；

将所述第一背景图像与所述第二背景图像进行匹配。

根据本发明的一些实施例，将所述第一背景图像与所述基准图像进行匹配，根据匹配结果，确定第一背景图像在所述基准图像上第二定位信息，包括：

在所述第一背景图像中进行特征点检测，确定预设数量个第一目标特征点，并基于预设规则将所述第一目标特征点依次连接，形成一个闭合区域，作为第一区域；

确定所述第一目标特征点的第一特征向量，根据所述第一特征向量在所述基准图像中确定第二区域；

将所述第一背景图像和所述第二区域由RGB颜色空间转换至LAB颜色空间，然后对LAB颜色空间下的所述第一背景图像和所述第二区域分别进行色彩平衡处理；