[发明专利]快捷调整火箭位置的运输车对接结构

说明书

本申请涉及一种快捷调整火箭位置的运输车对接结构，包括运输车车架、底座、径向拉紧器、轴向连接器、花篮螺丝和车架连接座，底座的底部沿X轴方向可调节安装于运输车车架上，待安装火箭的本体上设置有箭体支耳，径向拉紧器的底部沿Y轴方向可调节安装于底座的顶部，径向拉紧器的顶部与箭体支耳活动连接，轴向连接器贯穿箭体支耳、径向拉紧器的顶部且三者之间活动连接，轴向连接器和花篮螺丝均沿X轴方向布置，花篮螺丝的两端分别活动连接于轴向连接器和车架连接座。本申请具有以下可预期的技术效果：可在短时间调整火箭六个方向的自由度，而且适应范围广，可降低直径大的火箭的接口精度要求；操作简便，操作时间短，适应商业航天火箭发展需求。

技术领域

本申请涉及火箭装载技术领域，尤其是涉及一种快捷调整火箭位置的运输车对接结构。

背景技术

火箭转载到运输车上时，需要快速对正火箭位置，且限制火箭六个自由度的运动。由于一般火箭的尺寸较大，也每枚火箭接口尺寸存在一定误差，所以火箭运输车上的对接结构为一次配套、多次使用，且需适应火箭不同批次的接口尺寸误差。

目前，常用的方法多为楔块结构以对火箭进行固定，但是存在对接困难的问题，经常需要重新起吊火箭，然后再次对接，增加了操作风险，而且目前商业航天火箭的发射次数比较少，一般情况下操作人员都欠缺操作经验，故而有待改进。

发明内容

为了改善常见运输车对接结构不便于操作人员快速调整火箭位置的问题，本申请提供一种快捷调整火箭位置的运输车对接结构。

本申请提供一种快捷调整火箭位置的运输车对接结构，采用如下的技术方案：

一种快捷调整火箭位置的运输车对接结构，包括运输车车架、底座、径向拉紧器、轴向连接器、花篮螺丝和车架连接座，所述底座的底部沿X轴方向可调节安装于所述运输车车架上，待安装火箭的本体上设置有箭体支耳，所述径向拉紧器的底部沿Y轴方向可调节安装于所述底座的顶部，所述径向拉紧器的顶部与所述箭体支耳活动连接，所述轴向连接器贯穿所述箭体支耳、所述径向拉紧器的顶部且三者之间活动连接，所述轴向连接器和所述花篮螺丝均沿X轴方向布置，所述花篮螺丝的两端分别活动连接于所述轴向连接器和所述车架连接座，所述车架连接座安装于所述运输车车架上，待安装火箭的本体轴线方向为X轴方向。

进一步地，所述花篮螺丝的一端沿Y轴方向可调节安装于所述车架连接座，所述花篮螺丝的另一端球头铰接于所述轴向连接器的端部。

进一步地，所述车架连接座包括车架连接耳和第一螺纹杆和第一调节螺母，所述车架连接耳设置有两个且均连接于所述运输车车架上，两个所述车架连接耳水平间隔布置，所述第一螺纹杆安装于两个所述车架连接耳之间且沿Y轴方向布置，所述花篮螺丝靠近所述车架连接座的端部设置有滑动套筒，所述第一螺纹杆贯穿所述滑动套筒，所述第一调节螺母设置有两个且均螺纹装配于所述第一螺纹杆，两个所述第一调节螺母用于夹紧固定所述滑动套筒。

进一步地，所述径向拉紧器的顶部设置有U形卡座，部分所述箭体支耳插入所述U形卡座内，所述U形卡座和所述箭体支耳均设置有供所述轴向连接器贯穿的孔洞。

进一步地，所述轴向连接器设置有第二螺纹杆和锁紧螺母，所述第二螺纹杆贯穿所述U形卡座和所述箭体支耳的孔洞，所述锁紧螺母螺纹装配于所述第二螺纹杆。

进一步地，所述底座包括立面板、上连接板、下连接板和侧面板，所述上连接板垂直固定于所述立面板的顶部且供所述径向拉紧器连接，所述下连接板垂直固定于所述立面板的底部且与所述运输车车架相连接，所述侧面板设置有两块且分别垂直设于所述立面板的两个侧边。

进一步地，所述径向拉紧器的底部设置有第三螺纹杆和第二调节螺母，所述上连接板设置有沿Y轴方向布置的第一腰圆孔，所述第三螺纹杆贯穿所述第一腰圆孔，所述第二调节螺母设置有两个且均螺纹装配于所述第三螺纹杆，两个所述第二调节螺母用于夹紧固定所述上连接板。