[发明专利]基于轧破识别的卷取夹送辊辊面保护的自动控制方法

说明书

本发明公开了一种基于轧破识别的卷取夹送辊辊面保护的自动控制方法，包括步骤：1、精轧F7机架（7）出口上方设工业相机（9）并通过夹送辊控制组件连接夹送辊（12）；2、带钢（20）头部出精轧F3机架（3）时夹送辊辊缝开度设为H1；3、带钢头部出精轧F7机架时，工业相机拍带钢头部图像；4、带钢头部异常轧破则执行步骤5，否则保持辊缝开度H1，转步骤6；5、辊缝开度调为H2；6、带钢头部经夹送辊后将辊缝开度调为H3；7、带钢尾部出精轧F7机架后，工业相机拍带钢尾部图像；8、带钢尾部异常轧破则执行步骤9，否则保持辊缝开度H3，转步骤10；9、辊缝开度调为H4；10、带钢尾部经夹送辊后辊缝开度调为H5。

技术领域

本发明涉及一种热轧带钢生产方法，尤其涉及一种基于轧破识别的卷取夹送辊辊面保护的自动控制方法。

背景技术

在热连轧卷取控制过程中，夹送辊控制是一个十分重要的环节，它直接关系到带钢表面质量和卷形质量。目前，夹送辊辊缝位置的设定控制主要由控制系统基于位置传感器和基于压力检测的自动控制，请参见附图1，带钢20依次经过精轧F1机架1、精轧F2机架2、精轧F3机架3、精轧F4机架4、精轧F5机架5、精轧F6机架6、精轧F7机架7、侧导板11、夹送辊12后由第一卷取机16卷取，现有技术中第一卷取机16的夹送辊12的控制流程为：（1）带钢20的头部出精轧F3机架3后，通过位置控制模式将夹送辊12的辊缝开度设定为H1；（2）带钢20的头部到达夹送辊12时，将夹送辊12的辊缝控制由位置控制转换为压力检测自动控制，根据带钢20头部对夹送辊12形成冲击压力的波动情况，夹送辊12按照预设的压力-辊缝关系进行打开或关闭动作。（3）带钢20的尾部到达夹送辊12前X米时，将夹送辊12的辊缝控制由压力检测自动控制切换为位置控制。

在带钢20头部或尾部进入夹送辊12的过程中，如果操作人员通过肉眼观测到带钢20的头部或尾部出现扎破、断裂等异常，需要在带钢20的头部或尾部将要出侧导板11而未到夹送辊12前，手动干预夹送辊12的辊缝，以避开带钢20的头部或尾部的异常区域，避免夹送辊12的辊面受损。由于带钢20的速度较快，作业人员通过肉眼观测的准确性和实时性以及手部干预动作的及时性和精准性都存在与实际生产速度不匹配的现象，且辊缝开度调节的精度低，无法完全避免夹送辊12和助卷辊的辊面损伤，更无法保证手部动作与带钢20头尾部异常区域与夹送辊12之间的距离的控制精准度。为了恢复夹送辊12和助卷辊辊面，需要停机将夹送辊12的辊面修磨干净，对生产进度造成较大影响。

中国发明专利ZL201410128278.7公开了一种热轧卷取夹送辊压力调平的控制方法，该控制方法包括：设定压力判断；根据压力判断结果，判断压力设定；设定压力调平功能；根据压力设定，设定需要增加或减小压力；根据设定的压力调平功能及需要增加或减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小；根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，重新计算后执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能。该方法基于压力对夹送辊辊缝进行控制，但无法避免带钢扎破等异常区域，导致带钢扎破异常区域与夹送辊接触后损伤夹送辊辊面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于轧破识别的卷取夹送辊辊面保护的自动控制方法，能根据带钢头部和尾部的扎破异常精确调整夹送辊的辊缝开度，改善夹送辊辊面损伤和带钢表面质量。

本发明是这样实现的：

一种基于轧破识别的卷取夹送辊辊面保护的自动控制方法，包括以下步骤：

步骤1：在精轧F7机架的出口上方设置工业相机，使工业相机的拍摄区域能覆盖精轧F7机架的出口开度范围，工业相机通过夹送辊控制组件连接夹送辊；

步骤2：在带钢的头部出精轧F3机架时，夹送辊控制组件将夹送辊的辊缝开度设定为第一开度H1；

步骤3：在带钢的头部出精轧F7机架时，工业相机启动并拍摄带钢头部的图像，工业相机将带钢头部的图像发送至夹送辊控制组件后关闭；