[发明专利]基于轧破识别的卷取夹送辊辊面保护的自动控制方法

权利要求书

1.一种基于轧破识别的卷取夹送辊辊面保护的自动控制方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤1：在精轧F7机架（7）的出口上方设置工业相机（9），使工业相机（9）的拍摄区域能覆盖精轧F7机架（7）的出口的开度范围，工业相机（9）通过夹送辊控制组件连接夹送辊（12）；

步骤2：在带钢（20）的头部出精轧F3机架（3）时，夹送辊控制组件将夹送辊（12）的辊缝开度设定为第一开度H1；

步骤3：在带钢（20）的头部出精轧F7机架（7）时，工业相机（9）启动并拍摄带钢（20）头部的图像，工业相机（9）将带钢（20）头部的图像发送至夹送辊控制组件后关闭；

步骤4：夹送辊控制组件根据带钢（20）头部的图像判断识别结果是否为异常轧破，若是，则执行步骤5，若否，则夹送辊控制组件将夹送辊（12）的辊缝开度保持第一开度H1，转至步骤6；

步骤5：夹送辊控制组件计算夹送辊（12）的第二开度H2，并将夹送辊（12）的辊缝开度调整为第二开度H2；

步骤6：在带钢（20）的头部经过夹送辊（12）后，夹送辊控制组件将夹送辊（12）的辊缝开度调整为第三开度H3；

步骤7：在带钢（20）的尾部出精轧F7机架（7）后，工业相机（9）启动并拍摄带钢（20）尾部的图像，工业相机（9）将带钢（20）尾部的图像发送至夹送辊控制组件后关闭；

步骤8：夹送辊控制组件根据带钢（20）尾部的图像判断识别结果是否为异常轧破，若是，则执行步骤9，若否，则夹送辊控制组件将夹送辊（12）的辊缝开度保持第三开度H3，转至步骤10；

步骤9：夹送辊控制组件计算夹送辊（12）的第四开度H4，夹送辊控制组件将夹送辊（12）的辊缝开度调整为第四开度H4；

步骤10：在带钢（20）的尾部经过夹送辊（12）后，夹送辊控制组件将夹送辊（12）的辊缝开度调整为第五开度H5。

2.根据权利要求1所述的基于轧破识别的卷取夹送辊辊面保护的自动控制方法，其特征是：所述的步骤1中，工业相机（9）与辊道之间的垂直距离H的范围为2-5m，工业相机（9）与精轧F7机架（7）出口导板末端的距离L为2-10m，工业相机（9）与精轧F7机架（7）的出口导板末端的水平距离Ls为4-8m；位于所述的工业相机（9）拍摄区域内的辊道为内冷水辊道。

3.根据权利要求1所述的基于轧破识别的卷取夹送辊辊面保护的自动控制方法，其特征是：所述的步骤1中，夹送辊控制组件包括工控机（13）和工业PLC（14），工业相机（9）的输出端与工控机（13）的输入端连接，工控机（13）的输出端与工业PLC（14）的输入端连接，工业PLC（14）的输出端与夹送辊（12）电连接。

4.根据权利要求3所述的基于轧破识别的卷取夹送辊辊面保护的自动控制方法，其特征是：所述的工业相机（9）将拍摄的每帧图像实时传输至工控机（13），工控机（13）基于深度学习分类算法对带钢（20）的头部和尾部形貌情况进行识别与分类，即对带钢（20）的头部和尾部表面是否为正常和异常扎破进行判断，若带钢（20）的表面正常，则输出识别结果为0至工业PLC（14），若带钢（20）的表面异常轧破，则输出识别结果1至工业PLC（14），工业PLC（14）根据带钢（20）的位置、工控机（13）的识别结果对夹送辊（12）进行辊缝开度的调节控制。

5.根据权利要求1所述的基于轧破识别的卷取夹送辊辊面保护的自动控制方法，其特征是：所述的步骤2中，第一开度H1的计算公式为：

H1=h-h*k1                                                   （1）

其中，h为过程机下发的带钢（20）的目标厚度；

k1为夹送辊（12）的辊缝初始设定厚度系数，k1取值范围为0.05-0.4。