[发明专利]一种驱控轴装置及其平衡控制方法

权利要求书

1.一种驱控轴装置，其特征在于：装置包括支架组件（100）、驱动轴主体（200）、锁定组件（300）和平衡组件（400），其中，

驱动轴主体（200）、锁定组件（300）和平衡组件（400）连接至所述支架组件（100）上；

所述驱动轴主体（200）连接至所述支架组件（100）的中部，通过驱动单元驱动实现轴向运动；

所述驱动轴主体（200）包括光栅尺（213）和读数头（214）构成的测距单元，并在所述光栅尺（213）上安装光栅温度传感器（215），并在超出温度阈值时停机检修；

所述锁定组件（300）设置在所述驱动轴主体（200）相对的两前后面上，锁定组件（300）在非正常状态下锁定驱动轴主体（200），实现对驱控轴装置的动态保护；

所述平衡组件（400）连接至所述支架组件（100）内部，且其活动端与驱动轴主体（200）连接实现联动，通过压力监测及反馈动作实现对驱动轴主体（200）的动态平衡控制；

所述平衡组件（400）包括气浮气缸（401）、气缸活塞杆（402）、缸轴连接块（403）、气缸安装板（404）和气控单元；所述气控单元包括气压传感器和安装至气缸活塞杆（402）处的闸瓦，在气压值超出气压阈值时气控单元控制闸瓦抱紧气浮气缸（401），防止驱动轴主体（200）自行非正常运动；

所述支架组件（100）包括侧板（101）、拖链固定板（105）和气缸安装板（106）；其中，在所述侧板（101）的前后侧边上开设锁定安装口（1011），用于安装锁定组件（300）；所述拖链固定板（105）安装在所述侧板（101）的一个侧边上，用于安装拖链的固定端；所述气缸安装板（106）安装于一个侧板（101）的内侧面上用于安装平衡组件（400），且气缸安装板（106）低于所述锁定安装口（1011）而高于拖链固定板（105）设置；

所述驱动轴主体（200）包括驱动轴（201）、轴转接架（202）、电机定子（205）、电机动子（206）、拖链（207）和拖链动板（208）；所述驱动轴（201）的上端面与开设锁定通槽的所述轴转接架（202）的底面固定连接，所述驱动轴（201）的下端部与待驱动件连接；所述轴转接架（202）的外侧面与所述电机动子（206）固定连接实现动力传动驱动驱动轴（201）和轴转接架（202）沿着轴线移动；所述电机定子（205）固定连接至所述支架组件（100）的侧板（101）内壁面上，并与所述电机动子（206）匹配连接；所述拖链（207）的固定端连接至所述支架组件（100）的拖链固定板（105）上，所述拖链（207）的自由端通过拖链动板（208）连接至所述电机动子（206）上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述支架组件（100）还包括顶板（102）、上加强板（103）和下加强板（104），与侧板（101）构成门架结构，并在所述侧板（101）、顶板（102）、上加强板（103）和下加强板（104）上开设减重孔。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述驱动轴主体（200）还包括气浮滑板（203）和轴安装角件（204）构成的导向安装件；其中，多块对称布置的气浮滑板（203）设置在所述驱动轴（201）的外周侧，实现驱动的精准导向；两个轴安装角件（204）相对的设置在气浮滑板（203）外侧用于将气浮滑板（203）固定至机台上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述驱动轴主体（200）还包括下限位板（209）、下减震胶垫（210）、上限位板（211）、上减震胶垫（212）构成的限位组件，所述下限位板（209）和上限位板（211）安装在轴转接架（202）同一侧面的两端部，所述下减震胶垫（210）设置于所述下限位板（209）的底面，所述上减震胶垫（212）设置于所述上限位板（211）的顶面，以对限位线处的缓冲减震。