[发明专利]一种高速双端输出全向导轨减速机在审
| 申请号： | 202111297615.1 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN113864429A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 宋文平;李隆球;李天龙;周德开;王林;常晓丛;孙大兴;于世民;乔健鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳哈工拓普智能传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/021 | 分类号： | F16H57/021;F16H57/029;F16H57/04;F16H57/08;F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高速 输出 全向 导轨 减速 | ||
1.一种高速双端输出全向导轨减速机，包括减速机本体，其特征在于：所述减速机本体包括偏心轴(13)、外壳(2)、输入轴承(1)和输出轴承(8)，所述输入轴承(1)和输出轴承(8)均安装在外壳(2)的内侧，所述偏心轴(13)安装在输入轴承(1)和输出轴承(8)的内侧，所述输入轴承(1)设置在输出轴承(8)的顶部，所述偏心轴(13)的顶部和底部的外边侧套设有滚针轴承(6)和油封(7)，所述油封(7)卡在滚针轴承(6)的外侧，所述偏心轴(13)的中部的外边侧套设有偏心滚针轴承(9)和隔离平垫(5)，所述偏心滚针轴承(9)卡在隔离平垫(5)的顶部和底部，所述外壳(2)的内侧安装有驱动盘(3)，所述驱动盘(3)的顶部和底部均安装有全向导轨(10)，所述驱动盘(3)的内侧卡有拉柱(11)，所述拉柱(11)的两端安装有螺钉(12)。
2.根据权利要求1所述的一种高速双端输出全向导轨减速机，其特征在于：所述输入轴承(1)和输出轴承均(8)通过滚针轴承套(6)设在偏心轴(13)的顶部和底部的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种高速双端输出全向导轨减速机，其特征在于：所述输入轴承(1)和输出轴承(8)均通过油封(7)与偏心轴(13)的顶部和底部密封连接。
4.根据权利要求1所述的一种高速双端输出全向导轨减速机，其特征在于：所述外壳(2)的顶部和底部的内壁上卡有垫圈(4)，所述输入轴承(1)和输出轴承(8)通过油封(7)与垫圈(4)的内壁密封连接。
5.根据权利要求1所述的一种高速双端输出全向导轨减速机，其特征在于：所述偏斜滚针轴承(9)套设在偏心轴(13)的外边侧，所述驱动盘套(3)设在偏斜滚针轴承(9)的外边侧。
6.根据权利要求1所述的一种高速双端输出全向导轨减速机，其特征在于：所述拉柱(11)的顶端卡在输入轴承(1)的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种高速双端输出全向导轨减速机，其特征在于：所述拉柱(11)的底端依次穿过全向导轨(10)、驱动盘(3)、隔离平垫(5)、驱动盘(3)和全向导轨(10)并延伸至输出轴承(8)的内侧。
8.根据权利要求1所述的一种高速双端输出全向导轨减速机，其特征在于：所述输入轴承(1)和输出轴承(8)的内侧均开设有卡口，所述拉柱(11)的两端均开设有螺孔。
9.根据权利要求1所述的一种高速双端输出全向导轨减速机，其特征在于：所述螺钉(12)的外端分别卡在输入轴承(1)和输出轴承(8)的卡口的内侧。
10.根据权利要求1所述的一种高速双端输出全向导轨减速机，其特征在于：所述螺钉(12)的另一端穿过卡口并通过螺纹安装在拉柱(11)上的螺孔的内侧。
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