[发明专利]一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台

说明书

本发明公开了农业机器人领域的一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，包括底板，底板的内部设置有旋转机构，旋转机构的顶部固定连接有箱体，箱体的内部设置有升降机构，升降机构的右侧分别设置有切割机构和支撑板，支撑板的顶部通过螺栓螺纹连接有连接板，连接板的右侧固定连接有网兜，箱体的左侧固定连接有壳体，壳体的内部设置有蓄电池，壳体的顶部设置有太阳能板，旋转机构包括第一电机、转杆、第一齿盘、第二齿盘、活动杆和转板，第一电机的底部与底板的内部固定连接。本发明具有功能性、可靠性、维护性和经济性，且比国外同类产品在价格和售后服务等优势，满足国内众多中小企业农作物采摘的实际需求的优点。

技术领域

本发明涉及农业机器人领域，具体是一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台。

背景技术

农业是国民经济的基础，现代农业装备是现代农业的重要支撑，近年来，随着设施农业、精准农业和高新技术的发展，特别是土地流转与农业生产规模化、集约化的加剧以及人工作业成本的不断攀升，农业机器人已成为替代繁重体力劳动、改善生产条件、提高收获生产效率、转变发展方式、降低生产成本和损耗、增强综合生产能力的关键装备。

国外农业机器人价格高昂、维护成本高、供货周期长等问题，导致国内中小企业虽然对农业机器人有广泛需求，但受资金、服务等条件的制约，农业机器人应用并不多，因此，本领域技术人员提供了一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，包括底板，所述底板的内部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部固定连接有箱体，所述箱体的内部设置有升降机构，所述升降机构的右侧分别设置有切割机构和支撑板，所述支撑板的顶部通过螺栓螺纹连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有网兜，所述箱体的左侧固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有蓄电池，所述壳体的顶部设置有太阳能板；

所述旋转机构包括第一电机、转杆、第一齿盘、第二齿盘、活动杆和转板，所述第一电机的底部与底板的内部固定连接，所述转杆的一端与第一电机的顶部固定连接，所述转杆的另一端与第一齿盘的底部固定连接，所述第一齿盘的左侧与第二齿盘的右侧啮合，所述第二齿盘的内部与活动杆的表面固定连接，所述活动杆的一端通过轴承与底板的内壁活动连接，所述活动杆的另一端延伸至底板的顶部并与转板的底部固定连接，所述转板的底部与底板的顶部活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括第二电机、第一螺杆、活动块、连接块和固定板，所述第二电机的底部与箱体的底部固定连接，所述第一螺杆的一端与第二电机的顶部固定连接，所述第一螺杆的另一端通过轴承与箱体的内壁活动连接，所述活动块的内部与第一螺杆的表面螺纹连接，所述活动块的一侧与连接块的一侧固定连接，所述连接块的另一侧延伸至箱体的外部并与固定板的一侧固定连接，所述固定板的另一侧与支撑板的一侧固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述切割机构包括放置箱、第三电机、第二螺杆、移动块、连接杆、固定块和切割刀片，所述放置箱的一侧与固定板的另一侧固定连接，所述第三电机的一侧与放置箱的内壁固定连接，所述第二螺杆的一端与第三电机的另一侧固定连接，所述第二螺杆的另一端通过轴承与放置箱的内壁活动连接，所述移动块的内部与第二螺杆的表面螺纹连接，所述连接杆的一端与移动块的一侧固定连接，所述连接杆的另一端延伸至放置箱的外部并与固定块的一侧固定连接，所述固定块的另一侧与切割刀片的一侧固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述箱体的右侧和放置箱的右侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部分别与连接块和连接杆的表面活动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述底板的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个。