[发明专利]一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台

权利要求书

1.一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的内部设置有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的顶部固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)的内部设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)的右侧分别设置有切割机构(5)和支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部通过螺栓螺纹连接有连接板(7)，所述连接板(7)的右侧固定连接有网兜(8)，所述箱体(3)的左侧固定连接有壳体(9)，所述壳体(9)的内部设置有蓄电池(10)，所述壳体(9)的顶部设置有太阳能板(11)；

所述旋转机构(2)包括第一电机(21)、转杆(22)、第一齿盘(23)、第二齿盘(24)、活动杆(25)和转板(26)，所述第一电机(21)的底部与底板(1)的内部固定连接，所述转杆(22)的一端与第一电机(21)的顶部固定连接，所述转杆(22)的另一端与第一齿盘(23)的底部固定连接，所述第一齿盘(23)的左侧与第二齿盘(24)的右侧啮合，所述第二齿盘(24)的内部与活动杆(25)的表面固定连接，所述活动杆(25)的一端通过轴承与底板(1)的内壁活动连接，所述活动杆(25)的另一端延伸至底板(1)的顶部并与转板(26)的底部固定连接，所述转板(26)的底部与底板(1)的顶部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，其特征在于：所述升降机构(4)包括第二电机(41)、第一螺杆(42)、活动块(43)、连接块(44)和固定板(45)，所述第二电机(41)的底部与箱体(3)的底部固定连接，所述第一螺杆(42)的一端与第二电机(41)的顶部固定连接，所述第一螺杆(42)的另一端通过轴承与箱体(3)的内壁活动连接，所述活动块(43)的内部与第一螺杆(42)的表面螺纹连接，所述活动块(43)的一侧与连接块(44)的一侧固定连接，所述连接块(44)的另一侧延伸至箱体(3)的外部并与固定板(45)的一侧固定连接，所述固定板(45)的另一侧与支撑板(6)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，其特征在于：所述切割机构(5)包括放置箱(51)、第三电机(52)、第二螺杆(53)、移动块(54)、连接杆(55)、固定块(56)和切割刀片(57)，所述放置箱(51)的一侧与固定板(45)的另一侧固定连接，所述第三电机(52)的一侧与放置箱(51)的内壁固定连接，所述第二螺杆(53)的一端与第三电机(52)的另一侧固定连接，所述第二螺杆(53)的另一端通过轴承与放置箱(51)的内壁活动连接，所述移动块(54)的内部与第二螺杆(53)的表面螺纹连接，所述连接杆(55)的一端与移动块(54)的一侧固定连接，所述连接杆(55)的另一端延伸至放置箱(51)的外部并与固定块(56)的一侧固定连接，所述固定块(56)的另一侧与切割刀片(57)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，其特征在于：所述箱体(3)的右侧和放置箱(51)的右侧均开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的内部分别与连接块(44)和连接杆(55)的表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有万向轮(13)，所述万向轮(13)的数量为四个。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，其特征在于：所述太阳能板(11)的底部固定连接有支架(14)，所述支架(14)的右侧与箱体(3)的左侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，其特征在于：所述底板(1)的正面通过铰链铰接有箱门(15)，所述箱门(15)的径向剖面形状为长方形。