[发明专利]基于手机影像实景精细化建模局部快速更新的方法

说明书

本发明公开了一种基于手机影像实景精细化建模局部快速更新的方法，本方法可以保证手机地面影像采集与无人飞行器倾斜摄影影像采集同时进行，两种方法采集的影像没有色差。三维实景模型中特定建筑物更新之后与周围为更新建筑物色调一致，美观。手机拍摄的地面影像与无人机倾斜摄影所拍摄的影像数据文件格式一致，采集的数据都是影像数据，不存在两种模型格式的模型融合问题，只需替换相关数据文件即可完成大面积三维实景模型中对特定建筑物模型的精细化更新。本方法相较于现技术更加快速，在保证模型精度要求，美观的前提下，大大提高了特定建筑物精细化建模更新工作的效率。

技术领域

本发明涉及精细化建模技术领域，特别涉及一种基于手机影像实景精细化建模局部快速更新的方法。

背景技术

随着各种测量手段的不断进步，空间数据的获取手段和地理信息产业得到了飞速发展。城市化进程加快，数字城市，智慧城市快速发展。传统的二维数字地图已经不能满足各个行业的相关需求了。相较于传统的二维地图，三维数据具有更直观；更真实；数据量更大；精度更高等众多优点。

倾斜摄影测量技术是现在大范围三维建模的主流技术。通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个侧视等不同角度采集影像，即倾斜摄影技术。该方法方便快捷，效率高，采用实景照片贴合纹理具有极高的逼真度。但是由于飞行高度较高拍摄角度有局限地面地物有遮挡导致地物模型的局部变形，拉花，从而影响建模效果。

现行主流精细化建模技术是通过分析倾斜摄影三维模型和激光雷达三维建模的优缺点，提出以倾斜摄影为主结合地面激光雷达的作业模式，无人飞行器搭载倾斜摄影系统采集测区倾斜摄影影像数据，地面激光雷达采集特定建筑物地面点云数据提高了三维建模的精度，完善了模型地面纹理细节。但是存在设站过多，外业较为繁琐，两种技术数据格式不统一，数据融合繁琐等问题。精细化建模效率较低。

另一种单体化精细建模主要是利用相关软件人工手动建模，手工建模的三维模型效果好但是建模的过程复杂，结构复杂，制作周期长，无法适应快速变化的城市环境更新，纹理的制作与贴图十分麻烦且地物地貌较为虚拟，逼真度差与真实世界存在较大反差。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种基于手机影像实景精细化建模局部快速更新的方法，包含如下步骤：

在无人飞行器飞控软件上预先进行选择测区、规划航线、设置倾斜摄影系统采集影像时的相关参数；

选取外业的特征点，并对特征点进行坐标的量取；

采集所述测距的倾斜影像数据及特定建筑物的顶部影像数据，并与此同时，采集所述特定建筑物的地面影像；

将采集的倾斜影像数据导入影像处理软件，并将量取的特征点的坐标作为控制点导入影像处理软件，在采集的倾斜影像数据中找到特征点，对控制点手动刺点；

利用影像处理软件对倾斜影像数据进行自动空中三角测量解算，得到倾斜影像数据的空三成果；

设置好瓦片大小、统一坐标起算原点后进行倾斜摄影实景三维模型的建模工作；

量取倾斜摄像模型中特定建筑物未变形拉花特征点的坐标；

将采集的地面影像导入影像处理软件，并将量取的特征点的坐标作为控制点导入影像处理软件，对控制点手动刺点；

利用影像处理软件对地面影像进行自动空中三角测量解算，得到地面影像的空三成果；

利用影视处理软件将倾斜影像数据的空三成果和地面影像的空三成果合并，得到新的空三成果；

对新的空三成果进行建模工作，设置与瓦片统一的瓦片大小、统一坐标起算原点，手动选择需要更新的瓦片进行二次精细化建模；

将二次精细化建模导入模型修饰软件进行简单修饰；

将修饰完成的模型数据导出，完成三维实景模型中对特定建筑物精细化建模的更新工作。