[发明专利]基于手机影像实景精细化建模局部快速更新的方法

权利要求书

1.一种基于手机影像实景精细化建模局部快速更新的方法，其特征在于，包含如下步骤：

在无人飞行器飞控软件上预先进行选择测区、规划航线、设置倾斜摄影系统采集影像时的相关参数；

选取外业的特征点，并对所述特征点进行坐标的量取；

采集所述测距的倾斜影像数据及特定建筑物的顶部影像数据，并与此同时，采集所述特定建筑物的地面影像；

将采集的所述倾斜影像数据导入影像处理软件，并将量取的所述特征点的坐标作为控制点导入所述影像处理软件，在采集的所述倾斜影像数据中找到所述特征点，对所述控制点手动刺点；

利用所述影像处理软件对所述倾斜影像数据进行自动空中三角测量解算，得到倾斜影像数据的空三成果；

设置好瓦片大小、统一坐标起算原点后进行倾斜摄影实景三维模型的建模工作；

量取倾斜摄像模型中特定建筑物未变形拉花特征点的坐标；

将采集的所述地面影像导入所述影像处理软件，并将量取的所述特征点的坐标作为控制点导入所述影像处理软件，对所述控制点手动刺点；

利用所述影像处理软件对所述地面影像进行自动空中三角测量解算，得到地面影像的空三成果；

利用所述影视处理软件将所述倾斜影像数据的空三成果和所述地面影像的空三成果合并，得到新的空三成果；

对所述新的空三成果进行建模工作，设置与所述瓦片统一的瓦片大小、统一坐标起算原点，手动选择需要更新的瓦片进行二次精细化建模；

将所述二次精细化建模导入模型修饰软件进行简单修饰；

将修饰完成的模型数据导出，完成三维实景模型中对特定建筑物精细化建模的更新工作。

2.如权利要求1所述基于手机影像实景精细化建模局部快速更新的方法，其特征在于，所述相关参数包含：航向重叠度、旁向重叠度、影像分辨率、飞行高度。

3.如权利要求1所述基于手机影像实景精细化建模局部快速更新的方法，其特征在于，所述选取外业的特征点，并对所述控制点进行坐标的量取具体为：

选取外业的特征点，在缺少特征点的地区画上特定标记符，并做好相关记录；

利用GPS接收机的图根测量工具量取所述特征点和所述特定标记符的坐标。

4.如权利要求1所述基于手机影像实景精细化建模局部快速更新的方法，其特征在于，采集所述测距的倾斜影像数据及特定建筑物的顶部影像数据，并与此同时，采集所述特定建筑物的地面影像具体为：将无人机与外业飞行站衔接，将所述测区和所述航线的信息导入无人飞行器，利用所述无人飞行器按照预先设置的所述相关参数进行采集所述测区的倾斜影像数据及特定建筑物的顶部影像数据，并在此时，利用智能手机定焦拍摄功能采集特定建筑物的地面影像。

5.如权利要求4所述基于手机影像实景精细化建模局部快速更新的方法，其特征在于，在所述利用智能手机定焦拍摄功能采集特定建筑物的地面影像时，一个点位需采集正面、左侧45°、右侧45°三张影像。