[发明专利]电机驱动器测试系统

说明书

本发明公开了电机驱动器测试技术领域的电机驱动器测试系统，包括设定系统、测试系统、报警和信息储存系统，设定系统与测试系统通讯连接，设定系统与测试系统均与报警和信息储存系统通讯连接；设定系统包括有控制单元、测试功能单元、循环模块与定时模块，控制单元用于对测试功能单元进行功能设定、对循环模块进行自动控制与对定时模块进行时间的周期限定，出现故障进行警报提醒，警报提醒分为声音提醒和短信弹出提醒，能够使负责人员及时的发现故障，并尽快的对故障进行了解，并对系统进行维护，可方便后期人员的信息筛选和汇总，以方便工作人员进行后期对电机驱动器进行发现型的主动改进，能够促进行业的发展。

技术领域

本发明涉及电机驱动器测试技术领域，具体为电机驱动器测试系统。

背景技术

电机在运行时需要电机驱动器进行控制操作，因此为了电机运行的稳定，需要对电机驱动器进行测试，以了解其性能情况。

例如中国专利申请号CN201910621030.7一种偏航驱动器自动测试系统，具体内容为：测试系统，包括至少一套测试单元，测试单元包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机轴联，第一电机用于被第一被测偏航驱动器控制，第二电机用于被第二被测偏航驱动器控制；集成控制模块，用于通信连接各被测偏航驱动器，以实现对各被测偏航驱动器的硬件功能进行测试，集成控制模块用于根据硬件功能测试启动指令，控制各被测偏航驱动器执行相应的硬件功能测试并接收各被测偏航驱动器的反馈信息，根据反馈信息进行判断，实现硬件功能测试。该系统将各测试单元集成在集成控制模块中，实现了偏航驱动器的硬件功能的全面测试，保证偏航驱动器的出厂质量达标。

例如中国专利申请号201610203239.8一种闭环步进电机及其驱动器的测试系统，具体内容为：包括微控制器、触摸屏、驱动控制电路、报警接口电路、振动检测接口电路、电压检测电路、电流检测电路和编码器接口电路，触摸屏接微控制器，报警接口电路的输出端、振动检测接口电路的输出端、电压检测电路的输出端、电流检测电路的输出端和编码器接口电路的输出端分别接微控制器；微控制器的控制信号输出端接驱动控制电路。本发明的测试系统结构简单、集成度高、操作简便。

这种电机驱动器测试系统在使用的过程中不能够将故障问题进行快捷的提示，因此难以使工作人员进行及时的发现，且多次测试出现的故障点信息也不能进行有效的规整，不能够方便工作人员对快速的了解，因此不利于工作人员进行研究性的发现问题，难以对系统具有发现型的改进，存在较大的弊端，基于此，本发明设计了电机驱动器测试系统以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供电机驱动器测试系统，以解决上述背景技术中提出的在使用的过程中不能够将故障问题进行快捷的提示，因此难以使工作人员进行及时的发现，且多次测试出现的故障点信息也不能进行有效的规整，不能够方便工作人员对快速的了解，因此不利于工作人员进行研究性的发现问题，难以对系统具有发现型的改进。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电机驱动器测试系统，包括设定系统、测试系统、报警和信息储存系统，所述设定系统与测试系统通讯连接，所述设定系统与测试系统均与报警和信息储存系统通讯连接；

所述设定系统包括有控制单元、测试功能单元、循环模块与定时模块，所述控制单元用于对测试功能单元进行功能设定、对循环模块进行自动控制与对定时模块进行时间的周期限定；

所述测试系统包括有制动电阻A、制动电阻B、电机A和电机B，电机A和电机B之间通过联轴器连接，被测偏航驱动器A用于控制电机B，被测偏航驱动器B用于控制电机A，被测偏航驱动器A和被测偏航驱动器B与PLC模块通过CAN通信进行连接，PLC模块与上位机通过网线进行连接，制动电阻A和制动电阻B包含一个或者多个串联的电阻，电阻为压铸铝电阻分别通过制动开关接到对应被测偏航驱动器的制动端子，断开制动开关，被测偏航驱动器报制动回路故障，制动电阻A和制动电阻B在电机对拖运行时消耗对应电机的回馈能量；