[发明专利]电机驱动器测试系统

权利要求书

1.电机驱动器测试系统，其特征在于，包括设定系统、测试系统、报警和信息储存系统，所述设定系统与测试系统通讯连接，所述设定系统与测试系统均与报警和信息储存系统通讯连接；

所述设定系统包括有控制单元、测试功能单元、循环模块与定时模块，所述控制单元用于对测试功能单元进行功能设定、对循环模块进行自动控制与对定时模块进行时间的周期限定；

所述测试系统包括有制动电阻A、制动电阻B、电机A和电机B，电机A和电机B之间通过联轴器连接，被测偏航驱动器A用于控制电机B，被测偏航驱动器B用于控制电机A，被测偏航驱动器A和被测偏航驱动器B与PLC模块通过CAN通信进行连接，PLC模块与上位机通过网线进行连接，制动电阻A和制动电阻B包含一个或者多个串联的电阻，电阻为压铸铝电阻分别通过制动开关接到对应被测偏航驱动器的制动端子，断开制动开关，被测偏航驱动器报制动回路故障，制动电阻A和制动电阻B在电机对拖运行时消耗对应电机的回馈能量；

测试系统还包括开关电源，开关电源的输入端接电流电，输出端接直流电，且输出端连接被测偏航驱动器A的安全触点，被测偏航驱动器A的安全触点连接被测偏航驱动器B的安全触点，被测偏航驱动器B的安全触点连接被测偏航驱动器A和被测偏航驱动器B的硬件使能输入端口；为各被测驱动器的硬件使能输入端口与安全触点提供直流电压信号；在进行全面测试前，对各被测偏航驱动器进行故障触发，各被测偏航驱动器正常时，安全触点闭合，硬件使能输入端输入信号为高电平，各被测偏航驱动器正常测试；各被测偏航驱动器故障时，安全触点断开，硬件使能输入端的输入信号为低电平，各被测偏航驱动器停止工作；

报警和信息储存系统包括有储存模块和控制模块，所述报警和信息储存系统通过接收模块获取到电机驱动器测试故障信息时，会通过两种方式进行信息提醒，第一种为通过蜂鸣器进行声音提醒，第二种为通过信息向目标信息人发送信息提醒，两种方式为同时进行；在出现电机驱动器测试故障时，该系统通过故障信息自动记录模块进行指令储存；通过后期信息输入模块将相关于电机驱动器问题信息进行储存录入，该项目通过对应模块进行列表规整；对应模块为系统自动整理集合信息的模块，后期工作人员通过查找单元能够对储存模块中的故障信息和后期信息进行查找。

2.根据权利要求1所述的电机驱动器测试系统，其特征在于：所述定时模块使测试系统进行周期性的启动测试，所述循环模块用于多次循环测试功能单元，所述测试功能单元中的功能测试项目分别有制动回路控制测试、电机转速控制功能测试、电机转矩控制功能测试与制动回路故障测试，该测试功能单元由设定系统中的控制单元设定。

3.根据权利要求1所述的电机驱动器测试系统，其特征在于：所述测试功能单元运行的过程中产生的同时，报警和信息储存系统进行捕捉，将故障信息进行记录，时间记录模块、温度检测模块与湿度检测模块均用于故障信息检测，所述时间记录模块、温度检测模块与湿度检测模块分别对故障产生时的时间、温度与湿度进行检测并记录，将数据进行储存，用于工作人员后续的查看。

4.根据权利要求1所述的电机驱动器测试系统，其特征在于：所述测试系统出现故障停止运行时，工作人员找到故障点并进行维修调试，通过后期信息录入模块将相关信息进行录入，后期信息分别为该故障点的损坏次数、损坏成本、损坏的原因、解决方案与环节负责人，环节负责人信息包含有环节负责人姓名和联系方式。

5.根据权利要求4所述的电机驱动器测试系统，其特征在于：所述损坏次数、损坏成本、损坏的原因、解决方案与环节负责人通过对应模块进行列表展示。

6.根据权利要求1所述的电机驱动器测试系统，其特征在于：所述查找单元通过关键词的输入自动搜索信息进行标记弹出，供工作人员查看，对于查找关键词可进行颜色的区分标记，更为醒目。

7.根据权利要求1所述的电机驱动器测试系统，其特征在于：所述目标信息人发送模块用于将故障信息通过目标信息人号码发送到目标信息人终端设备，用于对目标信息人进行提醒。