[发明专利]多视角多目标的跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种多视角多目标的跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取不同视角的多个视频，并基于所述多个视频和已训练的目标检测模型，确定每个视角的多个位置信息和多个类别标识；

基于每个视角的多个位置信息和多个类别标识，通过多视角多目标跟踪算法，确定每个视角的多个初始轨迹；

基于每个视角的多个初始轨迹确定多个目标的目标轨迹，并为每个目标轨迹配置目标身份标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个视频和已训练的目标检测模型，确定每个视角的多个位置信息和多个类别标识，包括：

对所述多个视频进行预处理，得到多个预处理视频；

将多个预处理视频输入至已训练的目标检测模型，通过所述已训练的目标检测模型输出不同视角的多个候选位置信息和多个类别标识；

对所述多个候选位置信息进行非极大值抑制处理，得到不同视角的多个位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个视角的多个位置信息和多个类别标识，通过多视角多目标跟踪算法，确定每个视角的多个初始轨迹，包括：

基于每个视角的多个位置信息和多个类别标识，通过多视角多目标跟踪算法中已训练的特征提取器，确定每个视角的多个表观特征，其中每个表观特征携带有类别标识；

通过所述多视角多目标跟踪算法，对所述每个视角的多个表观特征进行跨视角关联处理，得到每个视角下的多个初始轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述已训练的特征提取器，是基于不同视角下的多个训练数据集，以及每个训练数据集的多个参考表观特征，通过圆损失函数对特征提取器进行训练，直至训练完成后得到的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于每个视角的多个初始轨迹确定多个目标的目标轨迹，并为每个目标轨迹配置目标身份标识，包括：

将每个视角的多个初始轨迹转换至世界坐标系下，得到每个视角的多个转换轨迹；

判断多个转换轨迹是否满足融合条件，若多个转换轨迹满足融合条件，则基于多个转换轨迹确定若干候选轨迹，将所述若干候选轨迹分别作为转换轨迹，并重复执行上述判断多个转换轨迹是否满足融合条件的过程，直至多个转换轨迹不满足所述融合条件，将不满足所述融合条件的多个转换轨迹作为多个目标轨迹；

确定所述多个目标轨迹的目标身份标识，其中，每个目标轨迹的目标身份标识互不相同。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述融合条件包括：所述多个转换轨迹中存在任意两个转换轨迹之间的轨迹相似度大于阈值。

7.一种多视角多目标的跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于获取不同视角的多个视频，并基于所述多个视频和已训练的目标检测模型，确定每个视角的多个位置信息和多个类别标识；

跟踪模块，用于基于每个视角的多个位置信息和多个类别标识，通过多视角多目标跟踪算法，确定每个视角的多个初始轨迹；

轨迹确定模块，用于基于每个视角的多个初始轨迹确定多个目标的目标轨迹，并为每个目标轨迹配置目标身份标识。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。