[发明专利]压扣式无人机折叠机臂结构

说明书

本发明公开了一种压扣式无人机折叠机臂结构，涉及无人机技术领域，包括压扣组件、固定座组件、折叠件组件，压扣组件包括卡钩转轴、卡钩、卡钩弹簧、压扣；压扣的两端分别设置有端部卡扣部、侧部拨动部，压扣设置有铰接孔，压扣的上端设有用于放置卡钩、卡钩弹簧的安装孔；卡钩通过卡钩转轴铰接于安装孔内，卡钩、端部卡扣部分布于安装孔的两端；固定座组件的上端设置有卡钩固定扣、铰接端，压扣式折叠机臂结构折叠操作方式简单便捷，解决了折叠方式繁琐、展开折叠效率低的问题。采用所述卡钩、端部卡扣部进行双重卡扣形式配合，卡扣受力均衡，保证了压扣式折叠机臂结构扣合结构的可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种压扣式无人机折叠机臂结构。

背景技术

目前，随着无人机技术飞速发展，其中多旋翼无人机具有灵巧轻便，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等检测设备，能够更加方便、快捷的实现侦查、航拍等任务，广泛应用于电力巡线、交通监视、国土测绘、海洋与水利监测等应用领域。随着应用场合越来越广泛，无人机搭载挂载重量需求也越来越大，此类无人机臂展要求增长，给工程运输、存放带来困扰，不便于快速、灵活地进行各项工程工作。为此，采用可折叠机臂可以大大减小机体整体尺寸，便于收纳运输。

但是，现有的折叠机臂结构存在以下缺陷：

市面上的折叠机臂结构存在诸多问题，折叠方式繁琐，展开折叠效率低，结构连接可靠性低等，使用不便，卡扣连接的可靠性差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种压扣式无人机折叠机臂结构，其能实现快速折叠机臂和解决卡扣连接的可靠性差的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种压扣式无人机折叠机臂结构，包括压扣组件、固定座组件、折叠件组件，所述压扣组件包括卡钩转轴、卡钩、卡钩弹簧、压扣；所述压扣的两端分别设置有端部卡扣部、侧部拨动部，所述压扣设置有铰接孔，所述压扣的上端设有用于放置卡钩、卡钩弹簧的安装孔；所述卡钩通过所述卡钩转轴铰接于所述安装孔内，所述卡钩弹簧的上下两端分别抵触于所述卡钩、压扣，所述卡钩、端部卡扣部分布于所述安装孔的两端；所述固定座组件的上端设置有卡钩固定扣、铰接端，所述固定座组件的下端设置有转动轴，所述折叠件组件的上端设置有压扣固定扣，所述折叠件组件的下端设置有润滑铜套；所述压扣的中部安装于所述铰接端，所述润滑铜套安装于所述转动轴与机臂折叠件之间，所述卡钩扣合所述第一卡钩固定扣，所述端部卡扣部扣合所述压扣固定扣，使压扣处于平衡状态。

进一步地，所述固定座组件还包括机臂固定座、折叠件锁紧螺丝，所述铰接端设置于所述机臂固定座上，所述转动轴通过所述折叠件锁紧螺丝安装于所述机臂固定座上。

进一步地，所述润滑铜套的数量为两个，两个所述润滑铜套分布于所述转动轴和机臂折叠件之间。

进一步地，所述折叠件组件包括机臂折叠件、与机臂折叠件固定的机臂碳管，所述压扣固定扣设置于所述机臂折叠件的上端。

进一步地，所述卡钩包括卡扣本体、与卡扣本体衔接的拨动本体，所述卡扣本体的延伸方向与所述拨动本体的延伸方向呈钝角。

进一步地，所述卡扣本体的端部设置有弯折卡钩，所述弯折卡钩的端面呈平面状。

进一步地，所述拨动本体的中部设有用于卡钩弹簧抵触的弹簧槽，所述卡钩弹簧的上端抵触于所述弹簧槽内。

进一步地，所述卡钩固定扣顶部设置水平钩位，与底部固定座垂直。

进一步地，所述端部卡扣部包括延伸部、与延伸部衔接的圆形部，所述圆形部的外径大于所述延伸部的宽度。

进一步地，所述压扣固定扣设置有与圆形部匹配的弧形端面。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：