[发明专利]一种可升降式扫地机器人拖地刷

说明书

本发明涉及扫地机器人技术领域，公开了一种可升降式扫地机器人拖地刷，包括拖地刷、轴向上设有两个平行的切面的旋转轴、旋转轴顶端的第一螺杆、同轴滑动设置于旋转轴上的从动齿轮盘、与第一螺杆配套的套筒、与从动齿轮盘传动连接的驱动组件、与用于对套筒进行限位的限位组件。设置有本发明的可升降式拖地刷的扫地机器人在进行地板清理工作时，如果遇到地板粘连有难以清理的杂物时，通过限位组件对套筒进行限位，然后通过驱动组件实现拖地刷的下降，从而增加拖地刷对地板的压力，使清理更加彻底；需要越障时，通过限位组件对套筒进行限位，然后通过驱动组件实现拖地刷的上升，即可越过障碍物，能够最大限度避免拖地刷与障碍物接触。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种可升降式扫地机器人拖地刷。

背景技术

扫地机器人是一种较为普及的家用智能清洁工具，能够自动在房间内完成地板清理工作，较为常见的一种方式是通过旋转式拖地刷对底板进行刷扫，然后通过负压将刷扫的杂物吸入垃圾收纳箱内，目前这类扫地机器人在进行地板清理工作时，仍然存在一些不足：

1、旋转式拖地刷的高度通常是固定的，清理地板时施加给地面的压力也是固定的，如果旋转式拖地刷的高度较高，施加给地面的压力就较小，难以实现对粘连在地板上的一些杂物和污渍实现清除，需要人为通过拖把施加更大的压力才能将其清除，如果旋转式拖地刷的高度较低，又会影响扫地机器人的越障能力；

2、扫地机器人基本上都具有一定的越障能力，对于一些低于扫地机器人底盘高度的障碍物，扫地机器人可以直接越过，但是在越障过程中，难免会使旋转式拖地刷与障碍物接触，如果遇到一些表面尖锐的障碍物时，可能会对旋转式拖地刷带来损伤，影响旋转式拖地刷的正常使用。

发明内容

针对扫地机器人的旋转式拖地刷高度固定而导致的问题，本发明提供一种可升降式扫地机器人拖地刷，将拖地刷设置为可升降式，使得扫地机器人在清理地板的过程中，可根据实际情况来调节拖地刷的高度，既能实现对地板上粘连的一些难以清除的杂物和污渍进行清除，又能使其在越障过程中，最大程度的避免与障碍物接触。

本发明提出一种可升降式扫地机器人拖地刷，包括：

拖地刷；

与所述拖地刷同轴设置的旋转轴，所述旋转轴外缘于轴向上设有两个平行的切面；

同轴固定设置于所述旋转轴顶端的第一螺杆；

同轴滑动设置于所述旋转轴上的从动齿轮盘，所述从动齿轮盘中心设有与旋转轴横截面形状对应的旋转轴安装孔；

设置于所述从动齿轮盘上方、与所述第一螺杆配套的套筒，所述套筒上设有一对限位耳，其内部设有与第一螺杆相配的内螺纹；

与所述从动齿轮盘传动连接、用于驱动所述拖地刷旋转的驱动组件；

与所述套筒对应的、用于对限位耳进行限位的限位组件。

进一步地，所述驱动组件包括：

驱动电机；

与所述驱动电机输出端同轴固定连接的驱动齿轮；

与所述驱动齿轮啮合的第一传动齿轮；

分别与所述从动齿轮盘和第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮。

进一步地，还包括从下至上装配在一起的第一底壳和第一中壳，所述从动齿轮盘、驱动齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮分别位于第一底壳和第一中壳之间，所述旋转轴依次贯穿第一底壳和第一中壳竖直向上延伸；

所述从动齿轮盘底部通过第一轴承转动装配在第一底壳上，所述第一中壳内设有与旋转轴同轴并抵在从动齿轮盘顶面的环状限位座；

所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别转动装配在第一壳体与第二壳体之间。