[发明专利]光电稳瞄测量系统的测量方法、装置、计算机设备

说明书

本申请涉及一种光电稳瞄系统的测量方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：控制所述平行光成像模组输出预设图形的平行光束至所述待测光电设备，以获取与所述预设图形对应的成像图像；设置所述振动台的振动参数，并基于所述振动参数获取相应帧数的多个所述成像图像；获取多帧所述成像图像中所述预设图形的中心位置相对于初始位置的偏移量；根据各所述偏移量计算所述光电稳瞄系统的稳定精度。采用本方法能够对光电稳瞄系统的稳定精度进行测量。

技术领域

本申请涉及光电技术领域，特别是涉及一种光电稳瞄测量系统稳定精度的测量方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

光电稳瞄系统作为光电技术领域重要的组成部分，具有瞄准线稳定功能和图像稳定功能，可以帮助实现对目标的精准定位和跟踪，广泛应用于军事侦查、资源探测等领域。在实际应用中，光电稳瞄系统易受到气流扰动、载体振动等因素的影响，导致成像不稳定，影响对目标的瞄准。因此，有必要对光电稳瞄系统的稳定精度进行评估。

一般，光电稳瞄系统的瞄准线稳定精度测量方法，其特点是，将平面反射镜固定于被测光电稳瞄系统的内环框架并使被测光电稳瞄系统处于振动状态下，测量激光束经强度稳定、空间滤波和准直后照射到平面反射镜上，摄像机将成像于靶面上的反射光束的光斑图像序列传输至图像记录与处理系统，图像记录与处理系统对光斑图像序列进行一系列处理后，获得光斑质心坐标序列、稳定精度值序列及稳定精度值序列标准偏差，由此完成了稳定精度的测量。但是，该测试对测试设备的要求较高，且稳定精度的测试精度低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对光电稳瞄系统稳定精度测量的方法、系统、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种光电稳瞄系统稳定精度的测量方法，所述光电稳瞄测量系统包括平行光成像模组、振动台、待测光电设备，其中，所述待测光电设备固定在所述振动台上，且所述待测光电设备设置在所述平行光成像模组的光轴上，且位于所述平行光成像模组的成像面，其中，所述方法包括：

控制所述平行光成像模组输出预设图形的平行光束至所述待测光电设备，以获取与所述预设图形对应的成像图像；

设置所述振动台的振动参数，并基于所述振动参数获取相应帧数的多个所述成像图像；

获取多帧所述成像图像中所述预设图形的中心位置相对于初始位置的偏移量；

根据各所述偏移量计算所述光电稳瞄系统的稳定精度。

在其中一个实施例中，所述预设图形为十字靶标图形，所述成像图像为十字图像，所述振动参数包括振动方向和振动频率，其中，所述基于所述振动参数获取相应帧数的多个所述成像图像，包括：

在同一预设振动方向的条件下，获取相应帧数的多个所述成像图像。

在其中一个实施例中，所述获取多帧所述成像图像中所述预设图形的中心位置相对于初始位置的偏移量，包括：

按照预设时间段分别获取多个十字图像组，每个所述十字图像组包括多帧十字图像；

针对每一所述十字图像组，分别对应获取每帧所述十字图像的十字中心点的第一位置，并将所述十字图像组内的第一帧十字图像的所述第一位置作为各所述十字图像组的初始位置；

根据每一所述十字图像组中各所述十字图像的所述第一位置以及所述初始位置，分别获取各所述十字图像组的在第一方向上的第一像素偏移量、以及在第二方向上的第二像素偏移量。

在其中一个实施例中，所述根据各所述偏移量计算所述光电稳瞄系统的稳定精度，包括：

根据各所述十字图像组的所述第一像素偏移量获取对应预设时间段内的第一稳定精度；