[发明专利]光电稳瞄测量系统的测量方法、装置、计算机设备

权利要求书

1.一种光电稳瞄测量系统的测量方法，其特征在于，所述光电稳瞄测量系统包括平行光成像模组、振动台、待测光电设备，其中，所述待测光电设备固定在所述振动台上，且所述待测光电设备设置在所述平行光成像模组的光轴上，且位于所述平行光成像模组的成像面，其中，所述方法包括：

控制所述平行光成像模组输出预设图形的平行光束至所述待测光电设备，以获取与所述预设图形对应的成像图像；

设置所述振动台的振动参数，并基于所述振动参数获取相应帧数的多个所述成像图像；

获取多帧所述成像图像中所述预设图形的中心位置相对于初始位置的偏移量；

根据各所述偏移量计算所述光电稳瞄系统的稳定精度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设图形为十字靶标图形，所述成像图像为十字图像，所述振动参数包括振动方向和振动频率，其中，所述基于所述振动参数获取相应帧数的多个所述成像图像，包括：

在同一预设振动方向的条件下，获取相应帧数的多个所述成像图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取多帧所述成像图像中所述预设图形的中心位置相对于初始位置的偏移量，包括：

按照预设时间段分别获取多个十字图像组，每个所述十字图像组包括多帧十字图像；

针对每一所述十字图像组，分别对应获取每帧所述十字图像的十字中心点的第一位置，并将所述十字图像组内的第一帧十字图像的所述第一位置作为各所述十字图像组的初始位置；

根据每一所述十字图像组中各所述十字图像的所述第一位置以及所述初始位置，分别获取各所述十字图像组的在第一方向上的第一像素偏移量、以及在第二方向上的第二像素偏移量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述偏移量计算所述光电稳瞄系统的稳定精度，包括：

根据各所述十字图像组的所述第一像素偏移量获取对应预设时间段内的第一稳定精度；

根据各所述十字图像组的所述第二像素偏移量获取对应预设时间段内的第二稳定精度；

针对同一所述预设时间段内的所述第一稳定精度和第二稳定精度获取所述同一所述预设时间段内的段内稳定精度；

根据所述段内稳定精度和所述十字图像组的数量获取在预设振动方向上的稳定精度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对同一所述预设时间段内的所述第一稳定精度和第二稳定精度获取所述同一所述预设时间段内的段内稳定精度，包括：

获取同一所述预设时间段内的所述第一稳定精度和第二稳定精度的平方和结果；

对所述平方和结果进行开方处理，以获取所述同一所述预设时间段内的段内稳定精度；

所述根据所述段内稳定精度和所述十字图像组的数量获取在预设振动方向上的稳定精度，包括：

对多个所述段内稳定精度进行均方根值处理，以获取在预设振动方向上的稳定精度，其中，所述均方根值处理的平均处理与所述十字图像组的数量相关联。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述预设振动方向的数量为多个时，所述振动方向包括第一轴向方向、第二轴向方向和第三轴向方向，其中，所述方法还包括：

分别对应获取在第一轴向方向上的第一轴向稳定精度、在第二轴向方向上的第二轴向稳定精度以及在第三轴向方向的第三轴向稳定精度；

根据所述第一轴向稳定精度、第二轴向稳定精度和第三轴向稳定精度的平均值获取所述稳瞄系统的稳定精度。