[发明专利]车辆的变速器能量回收限制方法、装置与存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆的变速器能量回收限制方法、装置与存储介质，其中，车辆的变速器能量回收限制方法包括以下步骤：获取变速器的输入端转速和工作轴档位；根据变速器的输入端转速和工作轴档位确定变速器的可用回收扭矩；确定车辆的驾驶工况，并在根据变速器的可用回收扭矩对车辆进行能量回收控制的过程中，根据驾驶工况对变速器的可用回收扭矩进行限制。由此，根据车辆的实时驾驶工况，及时对变速器的可用回收扭矩进行限制，从而，在对车辆进行能量回收控制的过程中，确保车辆在滑行和制动时的驾驶稳定性与可靠性，提高用户驾乘体验。

技术领域

本发明涉及车辆能量回收技术领域，尤其涉及一种车辆的变速器能量回收限制方法、一种计算机可读存储介质和一种车辆的变速器能量回收限制装置。

背景技术

目前，当混合动力车辆搭载电机在自动变速器前端的动力总成(P2架构)或仅由电机搭载变速器的动力总成，在行驶过程中松油门滑行或者踩刹车时，需要由变速器支持滑行能量回收及制动能量回收。

然而，相关技术的问题在于，变速器仅提供各档位可承受的最大能力值给整车控制器(HCU混动控制单元、CCU中央控制单元或VCU车辆控制单元)，但由于车辆实际驾驶工况多样化，整车控制器可能无法判断能量回收对变速器驾驶性的影响，导致驾驶性问题发生，例如，车辆制动时输入转速过低，又例如，车辆降档时能量回收退出过快，输入转速的上升梯度变大，导致冲击等驾驶性问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的变速器能量回收限制方法，能够在对车辆进行能量回收控制的过程中，确保车辆在滑行和制动时的驾驶稳定性与可靠性，提高用户驾乘体验。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆的变速器能量回收限制装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆的变速器能量回收限制方法，包括以下步骤：获取变速器的输入端转速和工作轴档位；根据所述变速器的输入端转速和工作轴档位确定所述变速器的可用回收扭矩；确定所述车辆的驾驶工况，并在根据所述变速器的可用回收扭矩对所述车辆进行能量回收控制的过程中，根据所述驾驶工况对所述变速器的可用回收扭矩进行限制。

根据本发明实施例的车辆的变速器能量回收限制方法，获取变速器的输入端转速和工作轴档位，并根据变速器的输入端转速和工作轴档位确定变速器的可用回收扭矩，以及，确定车辆的驾驶工况，并在根据变速器的可用回收扭矩对车辆进行能量回收控制的过程中，根据驾驶工况对变速器的可用回收扭矩进行限制。由此，根据车辆的实时驾驶工况，及时对变速器的可用回收扭矩进行限制，从而，在对车辆进行能量回收控制的过程中，确保车辆在滑行和制动时的驾驶稳定性与可靠性，提高用户驾乘体验。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的变速器能量回收限制方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据所述驾驶工况对所述变速器的可用回收扭矩进行限制，包括：在所述驾驶工况为滑行降档工况时，对所述变速器的速比进行监测，并在所述变速器的速比发生变化时对所述变速器的可用回收扭矩的变化率进行限制。

根据本发明的一个实施例，根据所述驾驶工况对所述变速器的可用回收扭矩进行限制，包括：在所述驾驶工况为升档过程中松油门工况时，获取所述变速器的输入端扭矩和所述车辆的油门踏板开度，并在所述车辆的油门踏板开度小于预设开度阈值时，根据所述变速器的输入端扭矩确定所述变速器的限制扭矩，并根据所述变速器的限制扭矩对所述变速器的可用回收扭矩进行限制。

根据本发明的一个实施例，根据所述变速器的输入端扭矩确定所述变速器的限制扭矩，包括：将所述变速器的输入端扭矩的负值作为所述变速器的限制扭矩，并控制所述变速器的输入端扭矩的负值按照第一预设梯度进行变化，直至达到预设限制扭矩阈值。