[发明专利]一种工业机器人中心距调节环

说明书

一种工业机器人中心距调节环，包括圆柱形的外环侧面；所述工业机器人中心距调节环用于与驱动电机或驱动减速机固定连接，且连接时所述驱动电机输出轴轴线或所述驱动减速机输入轴轴线与所述外环侧面的轴线平行但不重合。与现有技术相比较，本发明的工业机器人中心距调节环通过回转中心距调节环就能改变电机输出轴轴线与减速机输入轴轴线之间的距离，快速实现输出齿轮与输入齿轮之间中心距的调整，提高工业机器人的安装效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人中心距调节环。

背景技术

现有技术中的工业机器人大多数采用电机带动减速机，再由减速机带动关节运动的方式进行传动。电机与减速机之间通过齿轮啮合进行传动。具体地，电机的输出轴安装有输出齿轮，减速机的输入端设有输入齿轮，减速机的输出端与关节固定连接。输出齿轮与输入齿轮彼此啮合传动。电机输出的动力依次经过电机输出轴、输出齿轮、输入齿轮、减速机的输出端传递到关节，从而带动关节回转。

从上述结构可以看出，动力的传输主要靠输出齿轮与输入齿轮之间的啮合实现，因而输出齿轮与输入齿轮的啮合参数，例如啮合间隙、啮合面大小等影响传动精度、强度。同时啮合参数受到电机和减速机的加工精度、输出齿轮和输入齿轮的形状精度、以及电机输出轴与输出齿轮、减速机输入端与输入齿轮的同轴度等影响。

对各个零部件装配后所产生的累计误差进行调节是提高工业机器人传动精度的关键。实际量产中，各个零部件装配后所产生的累计误差综合反映为输出齿轮与输入齿轮之间的啮合误差。因此调整输出齿轮与输入齿轮之间的啮合误差成为提高传动精度的关键。现有技术中，调整齿轮间的啮合参数往往需要经过查找导致误差出现的原因、反复拆装设备和调试的过程，造成安装效率低下，传动精度不佳。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种工业机器人中心距调节环以实现输出齿轮与输入齿轮之间中心距的快速调整。

本发明采取的技术方案如下：

一种工业机器人中心距调节环，包括圆柱形的外环侧面；所述工业机器人中心距调节环用于与驱动电机或驱动减速机固定连接，且连接时所述驱动电机输出轴轴线或所述驱动减速机输入轴轴线与所述外环侧面的轴线平行但不重合。

与现有技术相比较，本发明的工业机器人中心距调节环通过回转中心距调节环就能改变电机输出轴轴线与减速机输入轴轴线之间的距离，快速实现输出齿轮与输入齿轮之间中心距的调整，提高工业机器人的安装效率。

进一步，沿所述外环侧面的轴线投影，所述内环侧面为圆形；所述内环侧面与所述外环侧面的轴线平行但不重合，简化工业机器人中心距调节环的形状、提高生产便捷性。

进一步，还包括内环侧面，所述外环侧面环绕在所述内环侧面外侧；所述内环侧面套设在所述驱动电机或所述驱动减速机上，通过内环侧面实现与驱动电机或驱动减速机的快速安装。

进一步，沿所述外环侧面的轴线投影，所述内环侧面为圆形；所述内环侧面与所述外环侧面的轴线平行但不重合。中心距调节环形状简单、生产方便

进一步，还包括上侧面与下侧面，所述上侧面与所述下侧面连接在所述内环侧面与所述外环侧面之间并分别位于所述内环侧面与所述外环侧面上下两侧；所述下侧面上固设有垫片以增大阻尼，提高摩擦力，防止工业机器人中心距调节环在关节工作的过程中发生转动。

进一步，所述工业机器人中心距调节环由柔性材料制成，以提高工业机器人中心距调节环与关节本体之间的连接稳定性。

进一步，所述内环侧面由柔性材料制成；所述外环侧面由刚性材料制成，能吸收驱动电机或是驱动减速机振动的同时，提高与关节本体连接时的刚度，减少磨损。

进一步，所述上侧面由刚性材料制成；所述下侧面由柔性材料制成，在保证刚度的同时，能吸收振动。