[发明专利]一种工业机器人中心距调节环

权利要求书

1.一种工业机器人中心距调节环，其特征在于：包括圆柱形的外环侧面；所述工业机器人中心距调节环用于与驱动电机或驱动减速机固定连接，且连接时所述驱动电机输出轴轴线或所述驱动减速机输入轴轴线与所述外环侧面的轴线平行但不重合。

2.根据权利要求1所述的工业机器人中心距调节环，其特征在于：还包括内环侧面，所述外环侧面环绕在所述内环侧面外侧；所述内环侧面套设在所述驱动电机或所述驱动减速机上。

3.根据权利要求2所述的工业机器人中心距调节环，其特征在于：沿所述外环侧面的轴线投影，所述内环侧面为圆形；所述内环侧面与所述外环侧面的轴线平行但不重合。

4.根据权利要求2所述的工业机器人中心距调节环，其特征在于：还包括上侧面与下侧面，所述上侧面与所述下侧面连接在所述内环侧面与所述外环侧面之间并分别位于所述内环侧面与所述外环侧面上下两侧；所述下侧面上固设有垫片以增大阻尼。

5.根据权利要求2所述的工业机器人中心距调节环，其特征在于：所述工业机器人中心距调节环由柔性材料制成。

6.根据权利要求2所述的工业机器人中心距调节环，其特征在于：所述内环侧面由柔性材料制成；所述外环侧面由刚性材料制成。

7.根据权利要求4所述的工业机器人中心距调节环，其特征在于：所述上侧面由刚性材料制成；所述下侧面由柔性材料制成。

8.根据权利要求4所述的工业机器人中心距调节环，其特征在于：所述上侧面上刻有角度刻度。