[发明专利]一种目标人物追踪系统及方法

权利要求书

1.一种目标人物追踪系统，其特征在于，包括：视频监控设备、无线收发装置和控制装置，所述视频监控设备包括摄像装置和人脸识别装置；

所述摄像装置，用于将采集到的视频图像发送给所述人脸识别装置；

所述人脸识别装置，用于通过所述无线收发装置接收来自所述控制装置的目标人物的人脸特征，并根据接收到的人脸特征对接收到的视频图像中的人脸进行识别；

所述控制装置，用于在所述人脸识别装置从接收到的视频图像中识别出目标人物时，通过所述无线收发装置接收所述人脸识别装置的识别结果。

2.根据权利要求1所述的目标人物追踪系统，其特征在于，一个所述视频监控设备包括至少两个摄像装置，所述人脸识别装置包括：输入模块、人脸识别模块和输出模块；

所述输入模块，用于以并行的方式获取至少两个摄像装置采集到的视频图像，并将采集到的视频图像发送给所述人脸识别模块；

所述人脸识别模块，用于通过所述无线收发装置接收来自所述控制装置的目标人物的人脸特征，并根据接收到的人脸特征对接收到的视频图像中的人脸进行识别；

所述输出模块包括消息发送单元和消息订阅单元；

所述消息发送单元，用于在所述人脸识别模块从接收到的视频图像中识别出目标人物时，通过所述无线收发装置向所述控制装置发送所述人脸识别模块的识别结果；

所述消息订阅单元，用于存储所述人脸识别模块的识别结果，并通过所述无线收发装置发送给所述控制装置，以利用所述控制装置将所述人脸识别模块的识别结果发送给订阅所述识别结果的外部终端设备。

3.根据权利要求2所述的目标人物追踪系统，其特征在于，所述人脸识别模块包括：人脸检测单元、特征提取单元和人脸比对单元；

所述人脸检测单元，用于从接收到的视频图像中检测包含人脸的视频图像，并将包含人脸的视频图像发送给所述特征提取单元；

所述特征提取单元，用于将包含人脸的视频图像输入到预设的神经网络模型中，得到待比较的人脸特征，并将所述待比较的人脸特征发送给所述人脸比对单元；

所述人脸比对单元，用于通过所述无线收发装置接收来自所述控制装置的目标人物的人脸特征，并比较所述待比较的人脸特征和目标人物的人脸特征，得到识别结果。

4.根据权利要求3所述的目标人物追踪系统，其特征在于，所述人脸比对单元，还用于：

通过所述无线收发装置接收来自所述控制装置的唯一目标人脸标识，所述唯一目标人脸标识用于标识目标人物的人脸特征；

在所述待比较的人脸特征和目标人物的人脸特征的相似度大于预设阈值时，建立所述唯一目标人脸标识和与所述待比较的人脸特征相对应的包含人脸的视频图像的映射关系；

在所述待比较的人脸特征和目标人物的人脸特征的相似度不大于预设阈值时，生成新的唯一人脸标识，并建立新的唯一人脸标识和与所述待比较的人脸特征相对应的包含人脸的视频图像的映射关系。

5.根据权利要求3所述的目标人物追踪系统，其特征在于，所述人脸检测单元在执行所述从接收到的视频图像中检测包含人脸的视频图像时，用于执行如下操作：

将接收到的视频图像顺序缓存到预先创建的第一消息队列中；

在所述第一消息队列中缓存的视频图像的数量达到预设的第一数量阈值时，通过至少两个线程以并行的方式执行：根据预先设置好的人脸人脸特征，从所述第一消息队列中缓存的视频图像中检测包含人脸的视频图像。

6.根据权利要求3所述的目标人物追踪系统，其特征在于，所述特征提取单元在执行所述将包含人脸的视频图像输入到预设的神经网络模型中时，用于执行如下操作：

将包含人脸的视频图像顺序缓存到预先创建的第二消息队列中；

在所述第二消息队列中缓存的包含人脸的视频图像的数量达到预设的第二数量阈值时，通过至少两个线程以并行的方式执行：将每个从所述第二消息队列中缓存的包含人脸的视频图像输入到预设的神经网络模型中。