[发明专利]一种固体火箭发动机柔性喷管摆角及摆心漂移测试方法在审
| 申请号： | 202111264560.4 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114112413A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孟浩;毕浩然;钟织富 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天江北机械工程有限公司 |
| 主分类号： | G01M15/14 | 分类号： | G01M15/14;G01M13/00;G01B11/26;G01B11/02;G01B11/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 胡镇西 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 固体 火箭发动机 柔性 喷管 漂移 测试 方法 | ||
1.一种固体火箭发动机柔性喷管摆角及摆心漂移测试方法，其特征在于，包括：
靶标，粘贴在柔性喷管外壁；
高速摄像机，帧率可调，对靶标进行拍照捕捉；
光源，提供充足的照明环境；
靶标上设有两个直径相等的圆，且圆心的连线水平，圆心距为a，直径为R；
根据高速摄像机拍摄的画面，计算每一帧图像中靶标两圆心连线中点相对于初始位置的位移，计算出摆角、摆心漂移。
2.根据权利要求1所述的固体火箭发动机柔性喷管摆角及摆心漂移测试方法，其特征在于：每一帧图像中靶标两圆心的距离为L、两圆心连线中点相对于初始位置在X轴上的位移为△x，靶标相对于初始位置在X轴上的实际位移为△X＝△x·a/L；每一帧图像中靶标两圆心的距离为L、两圆心连线中点相对于初始位置在Y轴上的位移为△y，靶标相对于初始位置在Y轴上的实际位移为△Y＝△y·a/L。
3.根据权利要求2所述的固体火箭发动机柔性喷管摆角及摆心漂移测试方法，其特征在于：靶标两圆心连线中点相对于初始位置的坐标为(△X，△Y)，靶标两圆心连线中点相对于初始位置的摆角为a＝arctan(△x/△y)。
4.根据权利要求1或2或3所述的固体火箭发动机柔性喷管摆角及摆心漂移测试方法，其特征在于：记录每一帧靶标两圆心连线中点的实际位置，若干离散位置点则形成靶标的运动轨迹，作运动轨迹任意两点连线的中垂线，若干中垂线的交点为摆心漂移的分布区间。
5.根据权利要求1所述的固体火箭发动机柔性喷管摆角及摆心漂移测试方法，其特征在于：所述圆心距a的范围为30mm～50mm。
6.根据权利要求1或5所述的固体火箭发动机柔性喷管摆角及摆心漂移测试方法，其特征在于：所述直径R的范围为10mm～20mm。
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