[发明专利]一种用于船体分段机器人焊接的弹性接地装置在审
| 申请号： | 202111264184.9 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114221177A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 甘露;徐宝东;刘鹏;杨安海;杨帅;沈鹏;岑标;王正强 | 申请（专利权）人： | 上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) |
| 主分类号： | H01R13/648 | 分类号： | H01R13/648;H01R4/66;H01R12/91 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船体 分段 机器人 焊接 弹性 接地装置 | ||
1.一种用于船体分段机器人焊接的弹性接地装置，其特征在于：弹性接地装置包括摩擦导向浮动机构、设在摩擦导向浮动机构内的弹性预紧机构，和与摩擦导向浮动机构侧部固定连接绝缘固定机构；摩擦导向浮动机构包括U形基座和沿U形基座上下浮动的浮动导向块，浮动导向块下面链接有导电滑块；弹性预紧机构包括浮动预紧杆，浮动预紧杆的一端与浮动导向块相连，另一端与U形基座相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于船体分段机器人焊接的弹性接地装置，其特征在于：浮动导向块呈H型，浮动导向块的两端设有导向条，U形基座的两侧壁设有与导向条配合的导向槽，导电滑块通过一组导电滑块连接螺钉与浮动导向块固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于船体分段机器人焊接的弹性接地装置，其特征在于：导电滑块的下半部为逐步缩小的结构，导电滑块的下半部纵向截面呈倒梯形结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于船体分段机器人焊接的弹性接地装置，其特征在于：浮动导向块上设有一组对称设置的浮动预紧杆，浮动预紧杆的顶部通过弹簧预紧螺母与U形基座形成连接，浮动预紧杆上套设有压缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种管子自动对中定位装置，其特征在于：绝缘固定机构包括基座板，基座板的一侧设有船体分段底梁端板，基座板与船体分段底梁端板之间设有绝缘垫板，基座板、绝缘垫板和船体分段底梁端板之间通过基座板固定螺钉进行固定，基座板固定螺钉外部套设有绝缘套。
6.根据权利要求1所述的一种管子自动对中定位装置，其特征在于：导电滑块采用耐磨导电材料金属石墨制成，导电滑块的两端通过铜螺栓与焊接电源接地线的接线端相连。
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