[发明专利]一种导航终端对天高动态测试方法

说明书

本发明公开了一种导航终端对天高动态测试方法，属于卫星终端测试技术领域。该方法包括以下步骤：步骤1，通过上位机对高精度旋转平台设置高动态场景初始状态和工作模式；步骤2，北斗授时接收机向高精度旋转平台的控制电路模块发送授时信息及1PPS同步信号；步骤3，上位机向高精度旋转平台的控制电路模块发送运动信息，使高精度旋转平台进行高动态场景转动；步骤4，上位机复位被测设备后，设置被测设备工作模式；步骤5，上位机接收并存储高精度转台和被测设备两者各个时刻上报的位置信息；步骤6，上位机对比上报的高精度转台的位置信息和被测设备上报的位置信息，得到测试结果。本发明拓展了高动态导航终端测试应用领域。

技术领域

本发明涉及到卫星终端测试技术领域，特别涉及一种导航终端对天高动态测试方法。

背景技术

目前，随着卫星导航技术的快速发展，卫星导航终端的测试需求越来也多样化。传统的卫星导航终端测试一般在暗室中，通过模拟器模拟播发不同场景进行闭环测试为主，被测设备也以普通用户终端为主，无法开展定向用户终端和高动态用户终端的测试。而在室外对天进行试验则测试设备的局限性，无法开展高动态场景下的测试，只可实现静态或低动态场景下的测试。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种导航终端对天高动态测试方法。该方法拓展了高动态导航终端测试应用领域。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种导航终端对天高动态测试方法，具体包括以下步骤：

步骤1，通过上位机对高精度旋转平台设置高动态场景初始状态和工作模式；

步骤2，北斗授时接收机向高精度旋转平台的控制电路模块发送授时信息及1PPS同步信号；

步骤3，上位机向高精度旋转平台的控制电路模块发送运动信息，使高精度旋转平台进行高动态场景转动；

步骤4，上位机复位被测设备后，设置被测设备工作模式；

步骤5，上位机接收并存储高精度转台和被测设备两者各个时刻上报的位置信息；

步骤6，上位机对比上报的高精度转台的位置信息和被测设备上报的位置信息，得到测试结果。

进一步的，所述步骤1中设置高动态场景初始状态和工作模式，具体包括：

(101)设置高精度转台位置归零；

(102)设置测试点位；

(103)设置高精度转台微倾角度；

(104)高精度转台工作模式包括角速度模式和角加速度模式；在角速度模式下，设定角速度值；在角加速度模式下，设定角加速度值及最大角速度值。

进一步的，所述步骤2具体为：北斗授时接收机接收空间导航信号，解得时间信息后，与空间信号时间同步；通过串口和射频线缆分别输出授时信息和1PPS同步信号至控制电路模块。

进一步的，所述步骤4中设置被测设备工作模式，具体包括：

(401)设置被测设备参与定位的系统和工作频点；

(402)设置被测设备输出的数据类型。

本发明采取上述技术方案所产生的有益效果在于：

1、本发明可以通过有效利用空间真实导航信号进行测试，测试结果更加精准。

2、本发明通过高精度转台模拟各种高动态场景，可以对被测设备的各种使用场景覆盖，测试场景更加充分。

3、本发明通过高精度转台架设双天线，并调整转台的微倾角可对被测设备的定向、俯仰角精度进行测试。

附图说明