[发明专利]一种导航终端对天高动态测试方法

权利要求书

1.一种导航终端对天高动态测试方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1，通过上位机对高精度旋转平台设置高动态场景的初始状态和工作模式；

步骤2，北斗授时接收机向高精度旋转平台的控制电路模块发送授时信息及1PPS同步信号；

步骤3，上位机向高精度旋转平台的控制电路模块发送运动信息，使高精度旋转平台进行高动态场景转动；

步骤4，上位机对被测设备复位，并设置被测设备工作模式；

步骤5，上位机接收并存储高精度转台和被测设备两者各个时刻上报的位置信息；

步骤6，上位机对比上报的高精度旋转平台的位置信息和被测设备上报的位置信息，得到测试结果。

2.根据权利要求1所述的一种导航终端对天高动态测试方法，其特征在于，所述步骤1中设置高动态场景初始状态和工作模式，具体包括：

(101)设置高精度转台位置归零；

(102)设置测试点位；

(103)设置高精度转台微倾角度；

(104)高精度转台工作模式包括角速度模式和角加速度模式；在角速度模式下，设定角速度值；在角加速度模式下，设定角加速度值及最大角速度值。

3.根据权利要求1所述的一种导航终端对天高动态测试方法，其特征在于，所述步骤2具体为：北斗授时接收机接收空间导航信号，解得时间信息后，与空间信号时间同步；通过串口和射频线缆分别输出授时信息和1PPS同步信号至控制电路模块。

4.根据权利要求1所述的一种导航终端对天高动态测试方法，其特征在于，所述步骤4中设置被测设备工作模式，具体包括：

(401)设置被测设备参与定位的系统和工作频点；

(402)设置被测设备输出的数据类型。