[发明专利]远程遥控驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种远程遥控驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，应用于无人驾驶领域。该方法包括：获取通信链路的通信参数，所述通信链路是所述远程遥控驾驶车辆和远程控制设备之间的通信链路，所述通信参数包括网络注册类型、RSRP、网络延时中的至少一种；基于所述通信参数确定所述通信链路的网络有效等级；基于所述通信链路的所述网络有效等级确定所述远程遥控驾驶车辆的通信质量，所述通信质量用于描述所述远程遥控驾驶车辆与所述远程控制设备进行通信的优劣程度；基于所述通信质量控制所述远程遥控驾驶车辆的最高行驶速度。该方法可以提高远程遥控驾驶车辆的安全性。

技术领域

本申请涉及无人驾驶领域，特别涉及一种远程遥控驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着网络技术以及互联网的发展，智能化的远程遥控驾驶车辆渐渐被人们所熟知。

在无人配送车自动驾驶和远程遥控业务中，为了节省无人配送车近场安全人员，相关技术将自动驾驶和远程遥控融合，通过多4G/5G网络通信链路，在远程坐席系统中实时显示无人配送车周围环境及自动驾驶环境，并可通过远程坐席系统控制无人配送车行驶。

相关技术中的方法，由于采用了4G/5G移动网络，其网络信号不稳定。在网络信号较差时，坐席系统无法实时控制无人配送车，导致无人配送车行驶异常，易引发安全事故。

发明内容

本申请实施例提供了一种远程遥控驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，可以提高远程遥控驾驶车辆的安全性。所述技术方案如下：

根据本申请的一个方面，提供了一种远程遥控驾驶车辆的控制方法，所述方法包括：

获取通信链路的通信参数，所述通信链路是所述远程遥控驾驶车辆和远程控制设备之间的通信链路，所述通信参数包括网络注册类型、参考信号接收功率RSRP、网络延时中的至少一种；

基于所述通信参数确定所述通信链路的网络有效等级；

基于所述通信链路的所述网络有效等级确定所述远程遥控驾驶车辆的通信质量，所述通信质量用于描述所述远程遥控驾驶车辆与所述远程控制设备进行通信的优劣程度；

基于所述通信质量控制所述远程遥控驾驶车辆的最高行驶速度。

根据本申请的另一方面，提供了一种远程遥控驾驶车辆的控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取通信链路的通信参数，所述通信链路是所述远程遥控驾驶车辆和远程控制设备之间的通信链路；

确定模块，用于基于所述通信参数确定所述通信链路的网络有效等级；

所述确定模块，用于基于所述通信链路的所述网络有效等级确定所述远程遥控驾驶车辆的通信质量，所述通信质量用于描述所述远程遥控驾驶车辆与所述远程控制设备进行通信的优劣程度；

控制模块，用于基于所述通信质量控制所述远程遥控驾驶车辆的最高行驶速度。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上方面所述的远程遥控驾驶车辆的控制方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上方面所述的远程遥控驾驶车辆的控制方法。