[发明专利]PWM窄脉冲消除方法及单相和三相PWM窄脉冲消除装置在审
| 申请号: | 202111257962.1 | 申请日: | 2021-10-27 |
| 公开(公告)号: | CN113965053A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
| 发明(设计)人: | 付厚;刘嘉明;吴立建;方杭杭;田超;李爽;张鲁华 | 申请(专利权)人: | 上海电气风电集团股份有限公司;浙江大学 |
| 主分类号: | H02M1/08 | 分类号: | H02M1/08;H02M1/088 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
| 地址: | 200241 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | pwm 脉冲 消除 方法 单相 三相 装置 | ||
1.一种PWM窄脉冲消除方法,用于控制上功率管和下功率管,其特征在于,所述方法包括:
获取载波数据;
基于三角波周期信号以及所述上功率管和所述下功率管的死区时间,对所述载波数据进行处理,获得所述上功率管以及所述下功率管的PWM数据;
根据所述上功率管以及所述下功率管的PWM数据,分别确定所述上功率管和/或所述下功率管的PWM数据中是否存在脉冲宽度小于最小脉冲宽度的窄脉冲;
若存在,则根据所述窄脉冲在所述三角波周期信号的当前工作时钟周期中的位置,删除所述窄脉冲或对所述窄脉冲的脉冲宽度进行补偿。
2.根据权利要求1所述的PWM窄脉冲消除方法,其特征在于,所述根据所述窄脉冲在所述三角波周期信号的当前工作时钟周期中的位置,删除所述窄脉冲或对所述窄脉冲的脉冲宽度进行补偿,包括:
当所述窄脉冲在所述当前工作时钟周期的前半周期的起始时刻时,对所述窄脉冲的脉冲宽度进行补偿,其中,所述三角波周期信号的实时计数值在所述前半周期递增。
3.根据权利要求2所述的PWM窄脉冲消除方法,其特征在于,所述对所述窄脉冲的脉冲宽度进行补偿,包括:
当所述上功率管的PWM数据中存在所述窄脉冲,且所述窄脉冲为导通脉冲时,将所述窄脉冲的下降沿后移,直至所述窄脉冲的脉冲宽度大小等于最小脉冲宽度;以及
将所述下功率管的PWM数据上对应所述窄脉冲的关断脉冲的上升沿跟随后移。
4.根据权利要求2所述的PWM窄脉冲消除方法,其特征在于,所述对所述窄脉冲的脉冲宽度进行补偿,包括:
当所述下功率管的PWM数据中存在所述窄脉冲,且所述窄脉冲为关断脉冲时,将所述窄脉冲的关断脉冲的上升沿后移,直至所述窄脉冲的脉冲宽度大小等于最小脉冲宽度。
5.根据权利要求1所述的PWM窄脉冲消除方法,其特征在于,所述根据所述窄脉冲在所述三角波周期信号的当前工作时钟周期中的位置,删除所述窄脉冲或对所述窄脉冲的脉冲宽度进行补偿,包括:
当所述窄脉冲在所述当前工作时钟周期的后半周期的结束时刻时,根据所述窄脉冲所属的功率管,删除所述窄脉冲或对所述窄脉冲的脉冲宽度进行补偿,其中,所述三角波周期信号的实时计数值在所述后半周期递减。
6.根据权利要求5所述的PWM窄脉冲消除方法,其特征在于,所述根据所述窄脉冲所属的功率管,删除所述窄脉冲或对所述窄脉冲的脉冲宽度进行补偿,包括:
当所述上功率管的PWM数据中存在所述窄脉冲,且所述窄脉冲为导通脉冲时,确定所述上功率管的PWM数据中位于所述当前工作时钟周期的前半周期的开始时刻的导通脉冲的导通时间;
根据所述导通时间,删除所述窄脉冲或对所述窄脉冲的脉冲宽度进行补偿。
7.根据权利要求6所述的PWM窄脉冲消除方法,其特征在于,所述根据所述导通时间,删除所述窄脉冲或对所述窄脉冲的脉冲宽度进行补偿,包括:
当所述导通时间与第一差值的差值大于或等于所述最小脉冲宽度时,将所述窄脉冲的上升沿前移,直至所述窄脉冲在所述后半周期的脉冲段的宽度大小等于所述最小脉冲宽度的一半,其中,所述第一差值为所述最小脉冲宽度的一半与所述窄脉冲在所述后半周期的脉冲段的宽度的差值;以及
根据所述第一差值,将所述上功率管的PWM数据中位于所述当前工作时钟周期的前半周期的开始时刻的导通脉冲的下降沿前移。
8.根据权利要求7所述的PWM窄脉冲消除方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述第一差值,将所述下功率管的PWM数据中与所述窄脉冲的位置相对应的关断脉冲的下降沿前移;以及
根据所述第一差值,将所述下功率管的PWM数据中与所述上功率管的PWM数据中位于所述当前工作时钟周期的前半周期的开始时刻的导通脉冲的位置相对应关断脉冲的上升沿前移。
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