[发明专利]一种改善型工业智能机器人的机座辅助装置

说明书

本发明公开了一种改善型工业智能机器人的机座辅助装置，包括机座和转轴，所述机壳内部滑动连接有测试机构，测试机构内部固定连接有固定块，转轴外侧设置有喷嘴机构，喷嘴机构表面固定连接有导管，导管远离喷嘴机构的一端固定连接有材料箱。该改善型工业智能机器人的机座辅助装置，当活动杆向左滑动时，使第一长杆闭合且第二长杆转动，容器内的润滑油将通过管道进入喷嘴机构内，从而实现了喷嘴机构将润滑油添加在转轴与机座之间，因此智能化地控制着活动杆滑动，从而当机座与转轴之间润滑油较少时，该辅助装置将实现了自动添加润滑剂，实现了避免因摩擦力过大导致机座和转轴表面磨损的效果，起到增加转轴与机座的使用寿命。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种改善型工业智能机器人的机座辅助装置。

背景技术

随着社会经济条件的不断发展，智能机器人已经广泛地运用在工业制造、医疗技术或者家用办公等领域中，智能机器人是指通过计算机操控其进行有目的动作，其中包括着工业机器人，工业机器人不仅能加快产业的制造速度，而且能节约大量的人工成本，因此其研发成果深受厂家的喜欢和关注。

机座是组成工业机器人的一部分，目前市面上的机座种类繁多，一般缺少防磨损装置，当机座内部缺少润滑剂时，转轴与机座内壁之间的摩擦力将会增大，从而导致转轴与机座表面出现破损的情况，因此需要智能化地自动增加润滑剂，增加转轴与机座的使用寿命，同时缺少除杂装置，转轴与机座频繁的转动，使机座内部温度升高，可能造成润滑剂干附在转轴或者机座表面，从而可能会影响转轴在机座内部转动的速度，为此我们提出了一种改善型工业智能机器人的机座辅助装置来解决以上的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种改善型工业智能机器人的机座辅助装置，具备防磨损、除杂的优点，解决了现有机座缺少防磨损、不能除杂的问题。

(二)技术方案

为实现上述防磨损、除杂的目的，本发明提供如下技术方案：一种改善型工业智能机器人的机座辅助装置，包括机座和转轴，所述机壳内部滑动连接有测试机构，测试机构内部固定连接有固定块，转轴外侧设置有喷嘴机构，喷嘴机构表面固定连接有导管，导管远离喷嘴机构的一端固定连接有材料箱。

优选的，所述测试机构表面固定连接有活动触点，活动触点靠近机座内壁的一端设置有阻挡块，阻挡块在机座内部转动连接，阻挡块远离活动触点的一端设置有固定触点，测试机构底部设置有转轮，当机座与转轴之间的润滑油少时，机座与转轴将由滑动摩擦力转变为静止摩擦力，从而使转轴通过固定块带动着测试机构在机座内部转动，使测试机构挤压阻挡块转动并且使活动触点与固定触点相接触，从而通过外接电路使电磁装置通电产生磁场磁极，并且机壳内部配有与电磁装置相匹配的电源。

优选的，所述转轮左侧设置有活动杆，活动杆左侧设置有第一长杆，第一长杆底部设置有第二长杆，第一长杆和第二长杆在机座内部转动连接，当活动杆向右滑动时，将导致容器内的气压发生变化，使第一长杆转动且第二长杆闭合，材料箱内的润滑油通过管道进入容器内，当活动杆向左滑动时，使第一长杆闭合且第二长杆转动，容器内的润滑油将通过管道进入喷嘴机构内。

优选的，所述喷嘴机构底部设置有支撑杆，支撑杆内部固定连接有磁块，支撑杆内部滑动连接有清理杆，清理杆在机座内部滑动连接，支撑杆底部设置有收集室，当支撑杆向左滑动时，支撑杆通过转轮表面上的绳索带动着活动杆在容器内滑动。

优选的，所述清理杆两侧设置有推杆，推杆左侧设置有电磁装置，推杆在机座内部滑动连接，并且电磁装置所产生的磁场磁极与相对面磁块磁极相反，电磁装置通过吸引磁块带动着支撑杆向左滑动，从而使支撑杆通过挤压推杆向左滑动，使推杆通过挤压空气带动着清洁杆向右滑动，且与转轴表面相接触。